
8月19日,2026世界机器人大会(WRC)在北京开幕。黑芝麻智能在展会上展示了SesameX多维具身智能计算平台全矩阵产品,覆盖服务机器人、工业机器人、人形机器人、医疗机器人等品类。SesameX平台为全栈自研,包含四层软件体系:底层为自研操作系统与ROS2生态;中间件层支持多智能单元协同调度;原子应用层将复杂任务拆解为可复用技能;顶层X-Safety系统安全层基于ASIL-D车规级标准,采用四域隔离架构。展会现场展出三款核心计算模组及开发套件:-Kalos商用服务机器人专用平台,最高算力48TOPS,集成双核锁步MCU运控架构,适用于配送、清洁、巡检、迎宾等低速轮式场景;-Aura多任务执行通用计算平台,搭载70TOPS异构算力,面向多足机器人、工业巡检机器人、协作机械臂等复杂作业场景;-Liora具身智能全能计算平台,最高算力700TOPS,支持世界模型与端到端控制,适用于人形机器人及多机器人协同系统。黑芝麻智能同时展示了基于Aura模组的轮腿式四足机器狗,该设备在同一模组内实现感知决策与运动控制协同,在台阶、碎石、斜坡等复杂地形中完成避障与精准落足。此外,Liora平台搭载端侧多模态VLA模型,实测帧率超10Hz,用于人形机器人环境认知与动作响应。
“特别声明:以上作品内容(包括在内的视频、图片或音频)为凤凰网旗下自媒体平台“大风号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储空间服务。
Notice: The content above (including the videos, pictures and audios if any) is uploaded and posted by the user of Dafeng Hao, which is a social media platform and merely provides information storage space services.”