【网通社快报】穹彻智能发布具身世界模型 Noe-0

穹彻智能于近日发布具身世界模型Noe-0的技术预览。该模型基于世界模型架构，将真实环境变化建模与机器人动作生成置于同一学习过程，在接收图像与任务语义后，于同一共享表示中同步进行隐式世界想象与动作规划，并输出机器人动作。Noe-0的训练全程采用穹彻智能自研数据采集设备RoboPocket所采集的无本体数据，覆盖从预训练到任务后训练阶段，形成全链路无本体数据链路。RoboPocket为便携式可穿戴设备，用于记录操作过程中的图像信息与人类操作轨迹。目前，穹彻智能的数据采集网络已覆盖全国超过50个城市，累计采集超过10万小时的真实世界数据。采集人员在真实环境中根据现场空间、物体与任务开展数据采集，持续引入不同材质、形态、使用状态和操作方式的长尾样本。