【网通社快报】纽约大学坦登工程学院推出可5倍尺度扩展的仿鱼水下机器人ScaFi

【网通社快报】纽约大学坦登工程学院推出可5倍尺度扩展的仿鱼水下机器人ScaFi

纽约大学坦登工程学院研发出一款名为ScaFi的仿鱼水下机器人,该机器人以鳕鱼、鲭鱼等鱼类为原型,通过身体后部集中弯曲的方式实现推进。该设计支持5倍尺度扩展,适用于溪流与湖泊等不同水域环境。研究人员指出,传统螺旋桨驱动水下航行器在浅水、水草密集区域或需近距离接触鱼类的场景中存在局限,而ScaFi的结构可避免此类问题。该项目由纽约大学机械与航空航天工程助理教授NanaObayashi主导,其在EPFL攻读博士期间已开展相关研究。