【网通社快报】新加坡科技设计大学开发AI框架HieraScaffold用于生成4D激光雷达场景

新加坡科技设计大学（SUTD）的研究人员开发出AI框架HieraScaffold，用于生成大规模4DLiDAR场景。由SUTD助理教授ZhaoNa领导的研究团队在2026年国际机器学习会议（ICML）上发表了题为《HieraScaffold：学习用于可扩展4DLiDAR生成的紧凑分层表示》的论文。该研究提出了一种生成大型户外4DLiDAR环境的方法，能够同时捕捉静态结构（如道路和建筑物）与移动物体（如车辆和行人）。HieraScaffold围绕由LiDAR采样的、靠近物体表面的区域构建“脚手架”结构，将静态背景和动态前景分别表征为不同的脚手架组件，并将其压缩为方向性表征。在生成过程中，先构建静态脚手架，随后基于该静态脚手架生成动态脚手架。