【网通社快报】南洋理工大学团队研发出可接受人类纠正并持续学习的自动驾驶汽车

南洋理工大学（NTU）LyuChen教授及其团队研发出一种能够持续学习的自动驾驶汽车。该车辆在投入使用后，当人类驾驶员介入并进行纠正时，能够从纠正中获取经验。相关研究成果题为《面向自动驾驶车辆多维度提升的人机引导式持续学习》（Human-guidedcontinuallearningformultifacetedimprovementofself-drivingvehicles），近期发表在期刊《自然-通讯》（NatureCommunications）上。该系统在运行过程中由车辆负责驾驶，人类在旁监督并在车辆出现失误时介入纠正。研发团队在设计系统时使其能够兼顾吸纳新的修正与保护既有技能，当车辆判断与人类操作发生分歧时，系统会权衡修正与既有技能后再进行采纳。在真实赛道的实地验证中，经过几轮人工引导纠正后，该车辆的“伦理风险”指标降至初始水平的约十分之一。在对少数罕见情境的修正进行学习后，该车辆在其他未遇到过的罕见情境中的表现也有所提升。目前该系统旨在遵循规则进行驾驶，尚不具备打破规则的能力。研究团队指出，如何准确区分人类驾驶员“有效的纠正”与“错误的干预”是当前尚未解决的问题。