【网通社快报】百度Apollo在深圳披露全模态世界模型Apollo World及“2+3”判断标准

近日，百度Apollo在深圳AIDay・Apollo专场首次披露智能体驱动的全模态世界模型ApolloWorld，并给出一套“2+3”判断标准。IDG首席研发架构师、IDG技术委员会主席王亮及百度世界模型负责人杨泽在现场介绍了相关技术与数据。据百度最新统计，萝卜快跑已在全球落地28座城市，累计完成超2300万次出行服务，自动驾驶总里程突破3.5亿公里，其中全无人驾驶里程超过2.4亿公里。杨泽表示，每次模型迭代都要经历超过70万公里的真实路测，在有人类安全员的真实路测未遇到危险场景后，才会交给乘客使用。百度Apollo提出的“2+3”标准中，“2”为基础门槛，即因果性和交互性；“3”为进阶指标，即物理准确性、持久性（世界恒常性）和实时性。ApolloWorld采用长注意力机制控制误差，并通过知识蒸馏由学生模型上车实时生成。该模型一帧画面包含10路摄像头的900万RGB像素数据和4路激光雷达约30万点的几何坐标，每秒处理24帧。作为对比，2025年8月，GoogleDeepMind的Genie3已能做到24帧/秒、720p分辨率。在技术应用上，ApolloWorld将障碍物建模为具备感知、决策与交互能力的AI智能体，实现多智能体驱动、多模态一致和行程闭环。现场演示了深圳从滨海大道开往A8大厦的虚拟订单，以及香港同一地点出发驶向四个不同目的地的虚拟订单，并可调节低、中、高三档车流密度。王亮指出，传统分层架构把感知、预测、决策规划拆成不同模块，存在误差叠加问题；回放式仿真中被测车辆动作改变时，其他交通参与者仍按原轨迹行驶，会导致测试数据失效。发布会未公布世界模型对70万公里路测成本的替代比例、新城市验证周期的缩短幅度及单城人力和安全员节省比例等量化数据。