10月20日，作为“2021中德汽车大会”专题活动中之一，楚航科技“航迹•时间”技术分享日圆满落幕。现场众多行业大咖就智能驾驶车载传感器国产化及场景应用落地展开了深入探讨，楚航科技还首次分享了其在4D雷达领域的布局和最新的产品研发进展，为线上线下的嘉宾及观众带来了一场行业前沿的技术交流盛宴。与会嘉宾表示，在分享技术成果和行业观点的同时，这一活动形式也加深了产学研各界的交流和融合，为大会以及为推动国产化毫米波雷达进程都颇有益处。

南京楚航科技有限公司创始人兼CEO楚詠焱在谈及打造技术分享日初衷时也表示：“对于智能汽车这样一个高新技术产品而言，它首先需要突破技术创新体系，强调跨界融合的智能网联汽车产业生态体系的产业化建立。然后再通过一些关键的零部件提升行业竞争力，通过核心部件的技术转化，重新构建新业态、新商业模式以及新生态建设，这一过程都需要自主智能汽车零部件品牌自己去沉淀和摸索发现。楚航正是希望通过持续打造这样的品牌学术交流活动，让行业内外的更多人知道中国车载传感器领域的发展，构建起雷达感知领域内的良好学术交流生态，助力汽车产业的技术创新。”

高水平学术交流平台  促进汽车产业高质量发展

当今时代，汽车自动驾驶技术及产业化正在蓬勃兴起，智能化和网联化的发展趋势愈加明显，全球汽车厂商、新造车势力、新兴科技公司等都在加大力度推进自动驾驶技术的研发和验证。会上，吉林大学汽车工程学院汽车工程系书记王建华，北京理工大学、车载信息服务产业应用联盟技术顾问李枫，南京楚航科技有限公司联合创始人兼CTO张我弓等几位行业专家，分别围绕智能汽车及传感器发展的机遇与挑战、面向智能网联时代的智能汽车高精度毫米波雷达及其推广与应用、国产化毫米波雷达的技术突破与车载4D雷达的未来发展等主题发表了主旨演讲，由行业到车载感知领域到车载雷达层层递进的阐述了其对自动驾驶、智能驾驶的权威看法。

当下，智能汽车发展势头不可阻挡。王教授在分享时也指出，未来一定是单车智能与协同感知共同发展的时代，那么对国产车载传感器来说，软件和硬件的融合就被提上了议事日程，国产传感器的性能还要继续进一步提升。北理工雷达技术研究院的李教授进而深入分析了多场景下如何提高雷达探测高分辨率、目标分类识别及抗电磁干扰的技术路径和创新方法。李教授表示，雷达还可以实现手势识别、机场安防和交通流量监测等领域上的功能应用，让雷达技术更加清晰地进入大众视野。

在圆桌交流环节，上海保隆汽车科技有限公司技术中心副总监郭剑鹰、一汽解放商用车开发院主任师赵彬、富赛汽车电子有限公司系统工程师李铁军与楚航科技CEO楚詠焱及北理工李枫教授又就国产化雷达的商业化落地进行了全面的讨论。专家认为，主机厂对国产化零部件的需求是很明确的，成本是国产化零部件的重要优势，而技术性能的提升一定要符合市场发展规律、要跟着主机厂的需求去定制化的开发。

专家还指出，智能汽车零部件企业正在逐渐完成从0到1的突破，很多技术水平放眼全球其实差距是不大的，但是如何跟国内的市场环境结合，推进更多国标的沉淀，让智能零部件实现从1到100还是需要较长的磨合期的。同时，对于行业内的上下游各产业链来说，更加需要做到齐心聚力，达到真正意义上的产业链上下游协同合作，形成良性的竞争生态圈，聚焦技术痛点，用开放拥抱的态度才能更快更好地实现智能驾驶生态圈上下游产业链的双赢。

4D点云成像，毫米波雷达演进的必然趋势

L3-L5级自动驾驶4D成像雷达可以实现点云融合勾勒环境轮廓，一度成为了今年智能驾驶领域中的热议话题。行业内的专家们指出，要想适应摄像头和激光雷达以光学为基础的自动驾驶主传感器数据呈现并增强系统点云前融合的鲁棒性，就必然要在L3级以上的应用场景中解决毫米波雷达在成像上的天然短板。而4D雷达特别是4D点云成像雷达具有海量有效点迹的主要特征，可以使得其能反应距离和速度信息的大量点云，勾勒出周围环境的瞬时2D轮廓，并累加时间轴向的拓展，延着自车行进方向勾勒出3D轮廓，从而弥补了毫米波雷达在成像上的不足。

此外，4D点云雷达还可以完成其在主应用场景下(即限定场景下的低速自动驾驶L4和车载激光雷达)性能和成本上的角力以及探测指标和失效模式的传感器互补。不过，相比目标级别的ADAS传感器目标级别融合，L3以上的场景应用因为各传感器原理及失效机制的不同，这也使得4D点云成像雷达的前融合策略在技术上及应用落地上都更具挑战。

根据智能网联汽车产业发展报告显示：单车自动化预计在未来两年将会迎来L3级产品的量产落地，L4级将会在未来5-10年实现落地。L3级及以上产品的落地将会相继带动毫米波雷达等产业链上游的发展机会。4D点云成像雷达作为唯一可以弥补毫米波雷达在成像功能上缺失的产品，已然成为了目前市场上可以满足自动驾驶升级需求的性价比最高的车载感知零部件。

会上，南京楚航科技有限公司联合创始人兼CTO张我弓博士也分享了楚航科技关于4D雷达的观点和看法。他表示，2022年初，楚航科技将有望向市场推出自主研发的4D雷达原型样机。而4D成像雷达的应用场景还是集中在L3级及以上级别的，针对目标识别的L2级其实4D雷达是需要完成非常繁杂的车载应用中必要的工程和实际考量。该观点也得到了在座专家的认可，4D点云成像雷达的主战场是限定场景的低速自动驾驶(L4)和车载激光雷达在性能和成本上的角力以及探测指标和失效模式的传感器互补。

未来，4D点云雷达的真正落地也需要不断结合市场、客户需求和具体的功能场景有针对性的进行开发，才能扎实地把4D点云雷达商用化落地之路走好。

目前，实现高频率段毫米波雷达的研发量产仍具有较高的技术挑战。楚航科技引入的国际先进的77-79GHz毫米波雷达研制技术，MMIC和PCB核心部件技术，与应用和工况匹配的核心算法以及完整的射频线路设计工艺，解决了现下国内众多企业正在寻求突破的“卡脖子”难关。

当下，人工智能、自动驾驶正在深刻的改变我们的时代和生活，作为国产化车规级毫米波雷达的“破壁人”，楚航科技是国内目前唯一一家具备车载毫米波雷达研发量产经验能力的科创公司，举办这样的技术分享日活动，是希望跟业界的专家和学者来定期讨论国产智能化汽车零部件的商业化落地路径。未来，楚航科技还会继续把这一形式固定下来，去加强车载领域内的交流和合作，切实推进雷达传感器赋能各行各业，加速中国智能时代的高质量发展。