10月20日，作为“2021中德汽车大会”专题活动中之一，楚航科技“航迹•时间”技术分享日圆满落幕。与会专家围绕智能网联汽车的发展趋势、技术路线、产品和系统解决方案等热点进行主题演讲和圆桌对话。并对车载毫米波雷达新规制、新技术和推广应用前景阐述了其对自动驾驶、智能驾驶的权威看法。

在专家们的分享交流结束后，南京楚航科技有限公司创始人兼CEO楚詠焱、北京理工大学雷达技术研究所、车载信息服务产业应用联盟技术顾问李枫，上海市交通电子行业协会副秘书长、上海保隆汽车科技有限公司技术中心副总监郭剑鹰三位专家与诸位记者就行业的发展与未来进行了一场深入沟通，其中楚航科技CEO楚詠焱先生就毫米波雷达当下的发展应用趋势及未来方向做了回答：

Q:近些年，随着辅助驾驶引用的确是方便了出行，但是也引发了一些社会关注的一些话题。比如由于毫米波雷达对静态物体检测能力比较弱导致的事故、雷达探测方案与摄像头纯视觉方案的竞争。那么今天展示4D毫米波雷达的技术能否弥补我们现有雷达的短板？

楚：首先关于安全性的问题，毫米波雷达并不是检测不到静止目标，而是由于我们因为某些特殊原因把静止目标或者说是它的探测能力降低了。目前的辅助驾驶多采用摄像头+毫米波雷达的综合方案。对于静止目标的识别，摄像头视觉方案足以弥补。为此归咎于某一个部件的说法有些不负责任。毫米波雷达的确可以通过增加雷达点数的方法来获取更多信息，但同样的也会放大环境的噪声，导致车载雷达的互相干扰。这也是我们把部分探测能力降低的原因。而通过这次事故我们也发现了这样的缺陷，后期则可以通过大量的测试把种场景做单独的算法优化来解决。

而4D雷达可以在多种恶劣环境下工作，同时具有更远的探测距离。精准探测性能虽略逊于激光雷达，但成本也较低。目前阶段是比较有竞争优势的。

其次，关于不同的传感器方案。毫米波雷达跟激光雷达的探测原理以及作用是完全不一样的——毫米波雷达目前最主要是用来测速、测距以及探测部分的方位，很少用来做目标识别。而激光雷达现在最主要的作用是用来做地图构建，或者识别小的三维目标。我觉得它们之间不存在一种互相替代的关系，因为有些L3左右或者以下的场景，其实并不一定需要激光雷达。通过正当地使用毫米波雷达与摄像头足以解决问题。但是真正到了L5完全自动驾驶的时候，所有传感器必须都上，因为各自负责的区域能实现的功能场景应用是不一样的，它们之间可以进行互补。

Q:说完了挑战，那么接下来回到毫米波雷达在隐私方面的优势：如今的驾驶员注意力监控、人车的内部交互等功能目前主要依靠摄像头来实现，但随之带来的却是车主与乘客的隐私问题。那么同样可以监控成员体征的毫米波雷达在未来是否反而会逐步替代车内摄像头？

楚:隐私不管在哪里都是一个比较重要的问题。目前国外正逐步向“去摄像头化”发展，我相信长久来说国内也是同样的趋势。以楚航科技目前比较热门的生命体征雷达为例，它可以探测车内有生命特征的物体，包括：人、婴儿乃至宠物的呼吸和心跳。在实际使用时，雷达可以检测车辆每一个座椅是否有乘客、然后交由车机进行一些空调、音响、按摩等方面的舒适性配置。另一方面可以检测驾驶员的身体状态是否可以上路、车内是否有宠物和婴儿被遗落在车内，以此来及时开窗或者报警，从而避免悲剧的发生。

Q:目前成本是国产化零部件的主要重要优势，那么国产毫米波雷达是否还有进一步的成本下探空间？

楚：单从生产的角度来说，目前可以通过大规模生产来平摊成本，这也是我们的主要方向。而从技术的角度来说，芯片不停地在集成，性能也在提升，实现同样性能的成本在不断下降。但根据摩尔定律，技术的发展终究会达到饱和。而如何在将来平衡性能与成本的关系，则是一个很重要的问题。目前我们会根据客户提供的场景做优化，并释放掉部分使用不上的性能。通过提供一个“最合适”的“系统”。而非“最全能”的“雷达”来降低客户的综合成本。

Q:目前成本是国产化零部件的主要重要优势，那么国产毫米波雷达是否还有进一步的成本下探空间？

楚：单从生产的角度来说，目前可以通过大规模生产来平摊成本，这也是我们的主要方向。而从技术的角度来说，芯片不停地在集成，性能也在提升，实现同样性能的成本在不断下降。但根据摩尔定律，技术的发展终究会达到饱和。而如何在将来平衡性能与成本的关系，则是一个很重要的问题。目前我们会根据客户提供的场景做优化，并释放掉部分使用不上的性能。通过提供一个“最合适”的“系统”。而非“最全能”的“雷达”来降低客户的综合成本。

Q:刚才李枫博士提到的毫米波雷达的手势识别能力，目前在谷歌手机的SOLI雷达、和宝马汽车的手势交互上都得到了应用。那么未来的毫米波雷达在消费级市场会如何发展？

楚：关于消费类产品，其实当毫米波雷达达到了车规级产品要求后，其向下做消费级产品兼容就显得顺理成章的多，因为我们都知道车规级对于安全等级的要求是很高的。目前楚航科技也有在开拓消费级平台的市场：包括智能养老，婴儿监控，以及智慧交通、无人机、安防等场景，雷达的应用场景还是很广阔的。

Q:关于毫米波雷达的挑战与未来已经得到较为详细的解答了，那么等到未来五年或十年后，中国老百姓可以享受到样可以享受到的智能驾驶将会是样的？

楚:未来私家车，肯定会向着更安全、更舒适的方向发展。L3级别乃至更高级别的功也会一步步落地。但目前也饱受热议的是，欧洲的路面场景与中国国内的较为不同，前者相对单一，技术障碍并不大，但在伦理与责任方面还需要更好的解决方案。

而在如：园区、场区、矿区等特定场景中——以我们之前跟腾讯的一些生态合作伙伴尝试过机场的智能接驳系统为例。场景设想为通过自动驾驶将VIP客户直接从家门送到登机口：在途径公开道路时，车辆在安全员的监控下实行部分辅助驾驶。而在机场区域内则进行完全自动驾驶。在此期间客户则可以上网、办公甚至饮食睡觉。借此解决定点通勤中的时间准确性与安全问题。所以，我觉得在未来五年到十年，完全自动驾驶以及智能座舱的概念是肯定能实现的。

当下，智能汽车发展势头不可阻挡。未来也一定是单车智能与协同感知共同发展的时代。而在如今这个充满竞争与机遇的浪潮下，楚航科技能否跟国内的市场环境结合，通过核心部件的技术转化,提升国产零部件的行业竞争力。并最终为我国早日实现真正的自动驾驶系统做出重要的技术贡献。是一个值得所有人关注的问题。

让我们拭目以待。

关于楚航科技

楚航科技是一家由德国海归团队组建的科技公司，致力于研发和生产基于77GHz-79GHz毫米波雷达的高级辅助驾驶(ADAS)和自动驾驶系统。

经过两年多的高速发展，公司已成为集研发、销售、生产和服务于一体的国家级高新技术企业。 总部位于国家级新区南京江北新区，在德国慕尼黑、上海、合肥设有子公司，在安庆拥有年产能达180万只雷达以上的生产基地。

楚航公司有望在2022年初向市场推出自主研发的4D雷达原型样机——与摄像头和激光雷达相比，4D成像雷达在雾气、扬尘、暴雨为主的恶劣天气中也能提供可靠的数据信息。据悉，一般4D雷达的探测最远距离可达300 米，测距精度在10-30厘米，在宽阔的视野下和远程范围内能够同时追踪数百个目标。对汽车实现更高级别的自动化驾驶辅助能力至关重要。