2021款兰博基尼Urus车辆内饰采用独特的双色配色方案，搭配座椅上的六边形Q-Citura缝线和兰博基尼盾形刺绣标识，以及碳纤维和黑色阳极氧化铝细节。全电控座椅是珍珠漆特别版的专属可选配置，带有通风功能的Alcantara材质座椅能够带来超凡舒适体验。

兰博基尼Urus在STRADA（道路）模式中，车身高度会根据车速调整，提供最舒适的驾乘感受。而在SPORT（运动）模式中，Urus的车身高度将会降低，以保证各种车速中车辆的稳定性和操控精准性。在CORSA（赛道）模式中，驾驶精确性和车辆性能将发挥到极致，并将侧翻风险降至最低。在三种越野驾驶模式下，Urus的离地间隙将会增大，保证在坑洼路面上畅行无阻。防倾杆能够在转弯时进行独立非对称运动，提供最佳牵引力。

兰博基尼Urus高挑腰线由前翼子板后侧一直延伸至尾部微微上翘，让兰博基尼Urus看上去动感十足，尾部采用家族式的尾灯以及带有中央Logo的亮面饰条，并采用双边共四出的排气布局。前车灯为水设置，线条流畅、形状细长，运动感十足，LED大灯仍然采用了兰博基尼经典的Y字形设计。

2021款兰博基尼Urus充分表达了兰博基尼的设计理念：车辆的设计、动力和动态表现都应赋予驾驶者飞行员般的体验。2020款兰博基尼Urus拥有前沿科技和易操作性，完美嵌入座舱的座椅采用超级跑车的低位设计，同时保证了极舒适。

兰博基尼Urus在其中一些材质上还可以采用考究的对比缝线或Q-citura缝线。在至今所有的兰博基尼之中，Urus配备有最为全面的可选配置，让多样化的风格汇集在一款绝无仅有的车型之中。不仅如此，兰博基尼Urus也是首辆5人位超级跑车。

内饰是意大利的尊贵工艺与尖端技术的完美融合，它非凡的设计理念和以驾驶者为中心的贴心设计，均通过三重TFT显示屏得以体现，现车将驾驶者的需求放在了首位，所有所需按键都分布在驾驶位的旁边，并使驾驭者更加愉悦、充满享受感 。车内座椅通过对天然皮革、木材、铝或碳等不同材质和不同颜色的选配，可按照消费者的需求为车辆内饰提供更为优雅或更具活力的环境。