根据协议，位于斯图加特的奔驰工程师团队掌管新车的设计及测试工作，与此同时位于格拉茨的团队则负责量产计划的推进。
1973年，第一款木制模型被呈放到了戴姆勒-奔驰高层的面前；次年，第一台真正可驾驶的测试原型车也宣告诞生，并随即开始了纵横全球的广泛测试，其涉足地点包括德国本土的煤田、蛮荒的撒哈拉沙漠以及冷酷的北极圈。
到了1975年，这款车开始以近乎全手工的方式在位于奥地利格拉茨的工厂中完成组装。正因为采用手工制造的方式，根据2007-2009年间的统计数据，奔驰G的年产量不过4000-6000台，而从其1979年诞生至2009年庆祝30周年之际，共有约20万台奔驰G走下了生产线。
值得一提的是，自1979年发布至1993年间，我们今天熟知的奔驰G-Class都是被称为G-Wagen，即德语中Geländewagen（越野车）一词的缩写，直到1994年才正式的官方更名为G-Class。
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