解放CA30型越野卡车在1953年，通过苏联的援助第一汽车制造厂在长春开始建设生产。解放车的原型车是苏联吉斯-150卡车。它是苏联1943年接受美国通用汽车公司的技术转让，仿制美国的US6卡车。相当于30年代的汽车技术水平。从吨位上看，解放卡车属于中型载货车。它决定了以后近三十年中国卡车的发展方向。解放CA30型越野卡车是专为装备部队而生产的用于拖拽火炮。它仿造的是前苏联吉尔157越野车，它是前苏联著名的汽车之一。该车使用三个驱动轮轴，驱动型式为6*6。根据部队需要，后来利用该车底盘加封闭货箱又改进生产出了用于导弹控制、工程维护、通讯指挥、野战修理等各种变形车。