2002年9月,中央军委批准了二代军车的研发项目。北京吉普成为独家定点研制和生产二代军车的企业。经过前后三轮设计修改和连续7年的技术攻关,“勇士”最终定型。
10 35万公里的行驶试验,验证了“勇士”的品质,创下了多项国产车新纪录。“勇士”可以在零下41℃起动;涉水深度可达80厘米;双电池、双油箱、自带发电机,最长行驶距离超过500公里。其车底可防御4千克的TNT当量炸药的爆炸,车身可防御5.56毫米口径的步枪子弹在50米范围内的射击,车顶则具有预防155毫米榴弹爆破击穿的能力,安全性堪与总统座驾媲美