新车内饰方面与上代有细微差别，在空调出风口处银色装饰条变得更加精细，搭配木纹饰板以及大面积的软质材料，提升了整体内饰的档次感。

实拍车型方向盘为真皮材质，握柄粗壮。支持四向手动调节，全系带有换挡拨片。

新车仪表盘中间为一个液晶显示屏，用来显示时间、路程等信息，分辨率清晰。旁边两个机械式仪表盘简洁大方 ，转速和速度信息一目了然。

实拍车型还带有HUD抬头显示功能。

全新UR-V全系搭载8英寸的中央触控屏，配备了第二代Honda CONNECT智导互联，强化了实时拥堵信息等在内的导航功能，可根据智能语音识别进行系统控制，还可通过支付宝进行在线电子支付等。此外，搭载该系统的车辆之间还可进行位置共享。

中控下方保留了几个常用的实体按钮，用来调节空调和座椅相关功能。值得一提的是新车全系配备了手机无线充电面板，还是挺有诚意的。

手机无线充电位置和USB、HDMI接口集成在扶手箱的下方一块掏空的区域，本田对于空间的利用方面确实是一绝。

档杆面板采用了按键式设计，面板以钢琴烤漆和银色镀铬饰条装饰贴合了高档定位，上方还集成了手刹和模式转换功能，便于行驶中的操作。

扶手箱的设计非常灵活，前后推动就出现了两个放置杯架的地方，两侧翻开可以看到还有一个小的储物格，内饰细节部分设计师是下足了功夫。

实拍车型的辅助配置非常丰富，带有前后驻车雷达、360度全景影像、车侧盲区影像、全速自适应巡航、自动泊车入位、前排无钥匙进入，HUD抬头显示等功能。