威尔法将供给2.5升天然吸气发动机，3.5升天然吸气发动机和2.5升混动体系，2.5升的车型匹配的都是CVT变速箱，3.5升V6发动机车型则是搭载8AT变速箱，威尔法则是四驱体系。

Vellfire有普通版与运动版两种外观设计，皆采用分体式大灯设计，运动版相比普通版在前保险杠造型上有着更为激进的细节设计，多横幅式的格栅酷似日本武士的盔甲。

车身侧面采用了埃尔法相同的计划作风，同时还用了异常流行的悬浮式车顶，身线条非常的大方庄重，车尾的线条也非常的健壮一球宽幅的镀铬条横穿车尾，尾灯则是采用了矩形的计划这类外型不只辨识度异常高，与牵连的作风也异常搭配。

B柱的样式以及隐藏式的CD柱依然保留。经典的方箱车体依然是设计核心，极大的保证了车内空间最大化。

内饰不封便是尺度的日系MPV外型，中控的计划作风比较通俗，但是在用聊上面却风场高档，中控地位和副驾驶处都采用了实木花纹面板并且扶手箱地位和中控台处都采用了皮质包裹，就连方向盘也是采用了真皮包裹和实木相结合的计划。

侧面造型和埃尔法一致，尾部造型则更加突出混动车型的特点，比如蓝底的丰田新能源车标，以及全透明的尾灯组，这都是威尔法独特的设计风格。尺寸方面为4925*1850*1890mm轴距为3000mm，属于标准的中大型MPV。