MODEL S的车身结构由车身、底盘悬挂、电动机、电池总成四部分组成，整车质量达到了2.1吨(电池的重量就已接近900公斤)，前后配重为48:52。首先坐进车里，是找不到启动的钥匙孔或一键启动按钮的。只要你坐到了驾驶位上，系统能感应到有人，这时你只需要踩住踏板，挂入D档，踩“油门”（应该叫“电门”），车子就可以走了。

试驾车型是S P100D的高配版本，最大马力达到了568kW，最大扭矩更是达到了967牛米。大家知道电机的特性，一通电就有最好的动力输出。实际体验中MODEL S的爆发力的确很猛，深踩电门身体就会妥妥地被压在座椅上，甚至有点眩晕的感觉。

虽然扭矩很大，但是MODEL S的“电门”调教的非常线性，无论踩多少，它都会给你一个很线性的输出，可以通过电门的深浅准确把握动力的输出，动力真正的随传随到。所以你是很容易去驾驭这600牛米的扭矩的，即使在市区拥堵跟车，你都可以很好地控制车速，并没有传统大排量燃油汽车那种憋屈感。

Model S的转向有三种模式可调，而且分别有着相当显著的效果：舒适模式下方向盘十分轻松，而运动模式则给予了充裕的重量感，而且指向性方面也做得颇为出色，即使车长接近5米，也能在道路上游走自如。

Model S的底盘滤震表现虽然与奔驰那种熨平路面的能力存在差距，相信是为了让Model S不至于完全倾向舒适，而是保留了一点运动的特征。但选装的空气悬挂已经奋力地熨平国内颠簸起伏的路面。以此在乘坐质感上也属于上乘之流。