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特斯拉-MODEL S

争议中前行特斯拉下周发新自动驾驶系统

2016年12月26日 09:35:45

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来源：太平洋汽车作者：李洋

日前，Elon Musk在其Twitter主页上宣布，支持2.0硬件设备的Autopilot V8.1系统将在一周后正式上线，和此前一样，此次升级依旧是通过无线传输完成。

此次升级将又加入了一些功能，给驾驶体验带来新感受，特斯拉方面宣称：车辆可以将根据当下交通条件自动匹配相应的速度，既可以保持在车道内，也能自动变道。此外，当需要从一条高速过渡到另一条的时候，系统还能让车辆自己转接。而到达设置的目的附近之后，如果车辆识别到了停车位，它就可以开始自动泊车了。

另外，伴随着第二代Autopilot自动辅助驾驶技术研发的推进，特斯拉正在开发一套全新的“视觉神经网络”，车身各种传感器所收集到的图像、声呐、雷达信号均将通过行车电脑中的“视觉神经网络”进行处理。埃隆·马斯克表示，目前“视觉神经网络”研发进展顺利，开发团队仍需获取更全面的“视觉神经数据”，来进一步完善上述“视觉神经网络”。

NHTSA、SAE自动驾驶分级
自动驾驶等级	名称(SAE)	定义
NHTSA	SAE
0	0	无自动化	完全由人操作，车辆可发出提醒或警告等
1	1	驾驶辅助	车辆具备至少一项电子辅助驾驶功能，包括转向或刹车等
2	2	部分自动化	车辆具备至少转向及刹车等两项电子辅助驾驶功能，可以减轻驾驶者工作强度
3	3	有条件自动化	车辆具备全部自动驾驶功能，根据系统要求，驾驶员需做出适当的应答
4	高度自动化	车辆具备全部自动驾驶功能，对系统的要求驾驶员可不作应答，可在特定环境下自动驾驶
4	5	完全自动化	车辆具备在各种环境中的自动驾驶能力，在全部路况下可自动驾驶。驾驶员在特定情况下可接管驾驶

“让自动驾驶比人类驾驶更安全”是特斯拉一直不变的理念，基于此，即使问题频发，特斯拉仍旧在不断努力做出升级更新。此前，特斯拉官方表示，今后出厂的所有车型在硬件上都保证能够完成SAE 5级自动驾驶，这些硬件包括12个超声波传感器和8个摄像头。8个摄像头用于覆盖360度可视范围，对周围环境的监控距离最远可达250米，12个超声波传感器完善了视觉系统，探测和传感软硬物体的距离则是上一代系统的两倍。