无人汽车迎来新突破：三菱电机正测试雪天自动驾驶技术
2017年10月30日 20:40:01
来源：阿里汽车
阿里汽车2017年10月30日消息 理想中的自动驾驶技术是这样的：乘客在出发地上车，将目的地告诉无人驾驶系统，系统可自动计算最优路线，一路上安全行驶，最终将乘客送达指定的地点。可惜目前无人驾驶技术并不能完美应对复杂的路况，如果遇上雨雪、暴风天气，无人汽车会主动在路边停车，等待天气好转后才继续出发。
这样的限制显然不足以让自动驾驶系统代替人类司机，但科技在不断的发展，技术也在不断的进步，日本三菱电机公司已经在测试雪天自动驾驶技术。在2016年4月份，美国彭博社曾报道，日本三菱电机公司，准备将用于军事用途的技术应用在无人驾驶汽车的开发中。如今看来，这一技术已经到了即将上市的阶段。
无人汽车仰仗各种传感器搜集来的信息进行行驶，但下雪的时候积雪会覆盖住路面的车道线、标识线等信息。如果是下雨天，或许还能通过为传感器加装雨刷的方式，在一定程度上解决问题（Waymo就是这么干的）。可是路面有积雪的时候，总不能在车上装一个除雪机。
为了攻克这一难题，日本三菱电机通过“位置信息增强”算法，用GPS数据纠正雨雪天气对路面信息探测的影响。其开发了一种名为“厘米级增强服务”的定位手段，基于日本准天顶卫星系统，可将环境感知精度保持在25cm之内，完全符合自动驾驶技术的要求。
据相关消息显示，该项技术将于2018年4月份开放，但在开放初期，这项技术只用来为司机和行人提供更精确的导航。
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