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前一段时间有这么个新闻，遛狗不系牵引绳，狗冲上机动车道被车撞死，车主无责，仍被判赔偿。许多人争论究竟车主在无责情况下需不需要承担赔偿责任。评论中便有意见认为，万一司机为了避让小狗，导致发生更严重的事故，这时候责任又该如何认定呢？

我们作为汽车媒体，并不讨论法制与道德，只是想问一下，为什么选择避让小狗会增大发生交通事故的可能性呢？总结之下无非两者，一，驾驶员的原因：在紧急情况下可能忽略了对周边车道的观察；二，车辆的原因：较高车速、急刹车等极端情况下突然的转向可能导致车辆失控。因此，许多老司机都会提醒初心者，有时候宁愿踩死刹车撞上去，也不要急打方向。

这就是典型的为了避让障碍导致的事故，不是非要撞上去，而是车辆实在是转不回来了

这期的《讲堂》就将通过一个专有名词：附着椭圆，来解释一下为什么在极端情况下急打方向会使车辆失控。

其实附着椭圆的概念相对以往的几期内容来说简单多了，它表示了轮胎在一定附着条件下能够承受的纵向力（驱动力或制动力）和侧向力（轮胎的侧偏力）的合力的最大范围。不理解附着力、附着条件、附着系数是什么的复习第一期的讲堂去（文末有链接）。

纵向力就是使车辆前进后退的力，而侧向力就是使车辆转弯（改变运动方向）的力。看图，横轴表示地面给车轮的纵向力（正负表示驱动力或制动力）；纵轴表示车轮侧偏角（方向盘转角）一定时，地面给车轮的侧偏力（正负表示向左向右）；黑色的椭圆则是在这个特定路面、特定侧偏角时纵向力和侧偏力的合力最大的范围，这个范围刚好类似一个椭圆。

如图，某款车型在特定路面上直线行驶时，地面最大可以给车轮4000N的驱动力或者制动力。而纯粹转向（方向盘转角不变），没有加速或制动时，地面最大可以给车轮2000N的制动力。而如果既在转弯，又在加速或者踩刹车会怎么样呢？就是图中橙色箭头的情况，侧偏力和纵向力都不能够达到峰值。

也就是说，原本一个弯需要地面提供给轮胎2000N的力能够转过去，而你在这时候刹车了，或者加速了，那侧偏力就会变小，这个弯就过不去了（推头）。另外一个注意点是，这个椭圆代表的是极限状态，实际驾驶时，侧偏力与纵向力的合力总是落在这个椭圆的范围之内的任意一点，所以你低速过弯时刹车或者加速并不会导致推头。车评中经常出现的所谓探索车辆极限，便是在寻找这个椭圆。

左图代表一辆车匀速过弯，地面提供约1500N的侧偏力，此时驾驶员加速，如右图所示，地面同时提供1500N的侧偏力和500N的驱动力，因为合力并未达到椭圆外圈峰值，地面完全能够给轮胎提供这么大的力，此时并不会发生推头。

知道了这个附着椭圆有什么用呢？很多新手司机会犯一个错误，那就是在进弯速度太快（比如高速公路下匝道的时候），入弯之后才反应过来，觉得不行，这个弯过不去，于是踩刹车。如果没有达到极限还好，如果因为车速超出太多，刹车踩得急了，需要的制动力很大，那么从椭圆上就可以看到，地面提供给轮胎的侧偏力就会很小了，于是就会转向不足，慌乱之下，更用力刹车，于是车辆更加失去转向能力，恶性循环。

下赛道时也是这样，为什么教练一直强调一定要在入弯前充分减速，进弯时松开刹车，出弯时随着方向盘转角的减小而逐渐增加油门？就是因为这个附着椭圆，这种固有的物理规律决定的。注意，由于车辆设计不同，比如后驱车，在大油门情况下可能后轮先突破极限，那就不是推头，而是转向过度了。这个比推头更危险。

入弯太快，推头啦

这个也是入弯太快啦

突破极限的后果还不仅仅是推头那么简单，比如文章开头的那种情况，为了避让障碍物，驾驶员必然是重重踩着刹车打方向，此时减弱的还不仅仅是车辆的转向能力，更是车辆抵抗外界干扰的能力。举个例子，如果此时车辆和障碍物发生碰撞（甚至不需要碰撞，小石子、路面颠簸都有可能），车辆受到了外界给的一个力，因为地面提供的侧向力小，没法与这个力抵消，车辆就不可避免的变向了，这才是最恐怖的。一旦碰撞发生，之后的过程都是不可控的，所以大家能够看到，车辆碰撞之后往往会左摇右晃，不论驾驶员怎么修正也没法恢复直线。赛车游戏玩过没，应该有这种体会吧。

这张GIF展示当你重刹打方向时路面小小的变化会带来什么，就算是一滩路边的积水也有可能带来不可预测的后果

而一旦车轮突破附着极限，方向盘就基本不再起作用了，或者说，方向盘的转角与车辆将要去往的方向不再由紧密的关联了，驾驶员失去了对车辆的掌控，自然事故的可能性就大大增加。

一旦失控发生，就算驾驶员想修正，但车辆不听话啊

因此，我十分推荐各位都能够去体验一回在冰雪试驾的感觉，因为冰雪路面的附着力低，而且有专业的场地，在较低的车速下，就能够安全地实际体验到这种深踩刹车导致车辆失去转向能力，以及各种车辆失控的情况。并学习到，如何在这种极端情况下，如何在车辆失控的情况下救车，比如失去转向时不应该再打更多的方向了，而是应该让方向回正，让车轮重新恢复附着力，再轻轻地打方向，这样做比使劲打死方向更加有用。

或许有人想起了漂移，确实，漂移是人为的利用失控，并掌握这种失控状态完成转向，但漂移并不能够完全由附着椭圆理论来解释，我们下期讲堂再具体说。不过不论如何，需要明确，我们学习救车并不是为了漂移，而是为了让身体记住失控时的感受，以及此时的操控方法，形成肌肉记忆，避免在真正危机时因为心中过度紧张而做不出合适的反应。

对了，上文所用附着椭圆的图是经过了简化的，实际上的图像更加复杂，和方向盘的转角（侧偏角）有很大的关系，每一个侧偏角都对应一个附着椭圆。和车轮本身的物理性质也有很大的关系。但其核心就是，地面提供给车轮或者说车轮能够承受的力是有极限的，当你要刹车或者加速时，转向就会不灵了，所以请避免在刹车或者加速的同时转向。

本文中所使用的GIF来源网络