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宝马日前宣布与加拿大零配件制造商Magna、以色列Innoviz科技公司共同合作，将在宝马自动驾驶车上采用全新的固态光达(Solid-State LiDAR Sensor)技术，而其系统名称为InnovizOne，具备体积小、大幅降低自驾系统成本等优点，而未来这项技术将有助于宝马达成Level 4和Level 5等级的全自动驾驶境界。

宝马日前宣布与零配件制造商Magna、以色列Innoviz科技公司共同合作，将采用全新的固态光达(Solid-State LiDAR Sensor)技术，而其系统名称为InnovizOne，未来将有助于宝马达成Level 4和Level 5等级的全自动驾驶境界。

目前量产车自驾等级最高为Level 3，宝马瞄准Level 4和Level 5

目前SAE International国际工程师学会将分为Level 0至Level 5共6个等级，举凡宝马 Personal CoPilot半自动驾驶系、沃尔沃的第2代Pilot Assist系统、特斯拉 Auto Pilot系统、梅赛德斯-奔驰的Intelligent Drive系统，最多仅能列为Level 2等级。量产车中仅有新一代奥迪 A8、A6所搭载的Traffic Jam Pilot塞车自动驾驶系统能列为Level 3等级，而且必须在该国市场能通过相关自动驾驶法律下，才能在高速公路上时速低于60公里时放开双手进行使用。

机械式旋转光达，传统LiDAR体积庞大、成本高

而为达到Level 4或Level 5等级的全自动驾驶，许多车厂纷纷以传统的LiDAR机械式旋转光达作为侦测系统，其运作原理为以旋转发射器及接收子来扫描周遭环境，好处是可以拥有车身周遭360度范围的侦测角度。但因为传统光达系统体积庞大、往往不适合装于市售车当中，多半都采取致于车顶的形式。而且造价成本也相当高昂，甚至有些自驾车辆需要的不只是一颗LiDAR系统、而是需要许多颗共同协作，所以短期内成本与体积的难题，让一般级别消费者难以享受LiDAR相关技术的成果。

传统光达系统体积庞大、往往不适合装于市售车当中，多半都采取置于车顶的形式。图为Uber自驾车。

固态光达体积小、成本降低，效能不亚于传统光达

不过此次与宝马合作的以色列科技厂商Innoviz指出，它们已可采用所谓的固态光达(Solid-State LiDAR Sensor)技术，固态光达是借由光相位矩阵(Optical Phase Array, OPA) 改变激光光发出角度，固态光达不须传统机械式旋转结构，便能在1微秒内改变发射角度，借此改变扫描区域。简单而言，固态光达比起传统光达省去机械旋转结构，因此体积将可大幅减小，重量亦减轻许多。以Innoviz打造的固态光达系统来说，其名称为InnovizOne，造价仅需1,000美金上下，并具备较较大的扫瞄范围，效能上甚至比起传统光达更为突出。

Innoviz打造的InnovizOne固态光达系统，比起传统光达省去机械旋转结构，因此体积将可大幅减小，重量亦减轻许多，成本亦仅需1,000美金左右。

强调系统稳定性，面对逆光或恶劣天候不受影响

除此之外，Innoviz与宝马合作的固态光达技术，将架构于加拿大汽车零配件供应商Magna的MAX4自驾车平台之上，并安装于测试的宝马车辆中。先前MAX4自驾车平台于2017年8月发表时，即整合雷达、传统光达、摄影机、超音波等侦测系统。而现在将传统光达这一环、改采固态光达后，Magna强调这套三方合作的系统，可即时处理3D影像、快速辨认出车辆周遭的物体，在体积与成本上展现优势，甚至当车辆遇上严苛的环境，如逆光或恶劣严寒的天候，自驾系统也能安全作动不受影响。

自驾车事故频传，仍不影响车厂投注决心

虽然近期诸多有关自动驾驶车的事故频传，引发许多舆论对自驾驶系统、乃至无人车等科技产生质疑，但诸多车厂和科技公司仍不愿放弃这场军备竞赛，如何不让相关悲剧再度发生、甚至提升自动驾驶系统稳定性，都是亟欲解决的问题。因此目前仍可期待各车厂未来在自动驾驶技术的着墨，我们也会持续追踪相关议题，替读者带来第一手的最新报道。