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原标题：慧拓智能王健：平行驾驶在特定场景中的应用

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平行驾驶会构造真实世界的映射，可以做更大空间、更大时间的预测，形成特定场景更好的描述。

7月13日，在由车云、武汉经开投资有限公司、武汉现代制造业创业服务中心联合主办的“智商业・驭未来”第三届中国智能汽车创新发展论坛上，吉林大学教授、青岛慧拓智能机器有限公司联合创始人王健发表了名为《平行驾驶在特定场景中的应用》的演讲。

吉林大学教授、青岛慧拓智能机器有限公司联合创始人 王健

以下为演讲速记，车云菌做了不改变原意的删减：

我今天要讲的是慧拓智能的特定场景平行驾驶解决方案。

首先简单讲一下什么叫平行驾驶， 大家都知道车是由车本身、司机、信息构成的三角体。它由三个世界构成，第一是车本身的机械结构，第二是人的心理世界，第三是周围的真实环境。

把这三个世界拆分后就形成了上图的右半部分，就是很典型的平行世界。我们通过一定的通讯方法，把马路上跑的车和云中的虚拟世界链接，形成这样的信息交互结构。

这是按照平行理论产生自动驾驶理论框架，第一个真实世界里面是无人车，我们会有一定的传感器把车辆信息传递到云端。云端也平行世界，结合车周围的环境，会有一套计算能力反向控制这台车。

现在大家采用摄像头、激光雷达传感器，尽可能使一台车变得智能化。但是我们认为，即便这么多年，这样的自动驾驶车还没法达到商用化。智能化水平总会有极限能力，我们希望能够通过平行驾驶的方法，让单车智能水平要求不要那么高，不要对传感器的精度和可靠性要求那么高。在这样的情况下，我们思考能不能放在云端做一定的可靠性保证？

这是我们的想法，所有车的传感器系统都传到云端，真实环境和云端可以形成融合。信息传到云端后会进行物理世界构造，无论是车还是交通参与者，都会在虚拟世界构造出来。构造出来后会进行决策和命令下发，如果本地决策和云端决策有一定冲突，就会有仲裁，最后执行。

大家经常问我们的问题，传统基于传感器单车智能自动驾驶，网联自动驾驶，以及平行自动驾驶，到底有什么区别？都是自动传感器，中间会有互联，平行世界跟网联的最大区别在于，我们会构造真实世界的映射，映射可以做更大空间、更大时间的预测，这样可以形成特定场景更好的描述。

下面有两张图，给大家讲一下具体区别。

从技术上讲，横轴是我们决策的时间，纵轴代表能够预测多远距离会有风险。从这两个维度，传统单车智能感知范围十分有限，加上网联的好处是能够获得更远的距离信息。在平行里面能做到什么呢，所有交通场景都在平行，就可以在更远的时间跟更远的空间做出更精确的结果，这个结果对无人驾驶来讲会更有用处，这是真正意义上的区别。

从成本上来看，我们做特定场景，10辆车和20辆车是完全不一样的概念。云平台是很大的投入，如果车辆很少的话，这个方案并不占优势，因为我们的方案要靠量来均摊，蓝色和绿色线是网联和单车智能自动驾驶，红色线代表平行自动驾驶。对于我们来讲，车的数量上来后，固定场景下的运营成本就会大大降低，而往后成本增加基本上就很少了。

上面讲了平行的技术方案，下面讲我们公司做的三个场景。

第一个是无人矿山，这是一个很有意思的产品。我在矿山连续待了两周，从挖煤到运送到火车站，煤炭真的非常适合做无人驾驶。环境艰苦，露天暴晒，车内温度四五十度，而且不易招人。

上图是卡特无人矿卡，在矿山里面扬尘很大，摄像头很难工作，矿山里面大多数用的都是雷达。没有车道线， 无人矿卡会自动装载，然后自动循迹运输，遇到路口会停止下自动检测，这是很典型的矿山工作卡车。这些工作的前提要依赖庞大的云端，就是我们说的平行。云端会进行所有路线规划和障碍物下发、装载点下发。

上图右下角是遥控驾驶，平行场景有很大的特点，一旦无人车预测出来要失效，无论是主动失效还是被动失效，比如说雷达掉电了，云端马上会报警，人会远程接管这辆车。

第二个场景是物流，武汉有很大的物流园可以做物件的分发，也可以做端到端的物流。现在做得比较多的是低速配送车，还有卡车。我们公司现在主要做货运卡车，已经有两个案例落地了，6月30日刚刚发布了产品。

第三个场景是市政，主要是洒水车、清扫车、垃圾车，这些车都是低速半低速，工作时间往往是半夜，基本上没有什么障碍物，相对容易做，而且需求量很大。目前产品正在青岛落地。

平行驾驶非常适合特定场景里面的运营管理，因为它由四部分组成，第一是对车辆进行描述。第二是预测车未来在什么时间、什么地方会发生什么样的事。第三，引导车该怎么办。第四，当车一旦发生失效情况，要保证运营不出事，要有应急的人工备份。

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