奥迪A6L ABS灯，ESP灯行驶中偶尔报警？
一辆奥迪A6L轿车，行驶里程8万公里。
该车在行驶行驶中ABS灯，ESP灯偶尔会点亮。
连接故障诊断仪VAS5052，对ABS控制单元进行检查
显示的故障码含义为:制动灯信号不可靠。
对车辆进行引导性故障查询，结果显示需要更换制动灯开关。
更换制动灯开关后试车，行驶约20km时故障再现，故障码扔指示制动灯信号不可靠。
怀疑制动灯开关没安装好或其线路存在问题，于是，重新安装制动灯开关，结合电路图进行线路检查，各电压，接地，各导线阻值均无问题，故可以排除制动灯开关线路问题。
清除故障码，再次试车，车辆行驶一段，故障重现，故障码与以前一样。
制动灯信号不可靠可能是由于 J623（发动机控制单元）发送的制动灯信号与其他控制单元检测到的信号不同步或不准确造成的。
试着更换了J623,并清除故障码后试车，车辆行驶20km，故障依旧存在。读取其他控制单元的制动信号数据流，都正常。
最后把问题锁定在J104（ABS控制单元）内的制动压力信号上，因为制动灯点亮的信号是J623根据压力传感器的压力信号经计算后发送到驱动总线上的。
制动灯信号不可靠可能是J104检测到的制动压力与制动灯开关信号不匹配而产生的。
于是用故障诊断仪VSA5052查看J104 内的数据流（第9组）:制动测试开关，制动灯开关和制动压力。
边试车产查询数据流，发现每次松开制动踏板时，制动灯开关数据显示制动踏板已松开，但制动压力仍在700kpa左右，而且在松开制动踏板很久后制动压力才会下降到400kpa左右。
正常情况在每次松开制动踏板时，制动压力会很快降到0-30kpa(维修手册规定此时制动压力应低于100kpa)。
这说明J104内的压力传感器存在故障。
更换J104（带EDS的ABS控制单元），试车后故障排除。
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