1688年1月28日南怀仁在北京逝世,享年66岁。死后康熙亲自为他撰写了祭文和碑文,赐他谥号为“勤敏”,在明清之际来华而后来客死中国的传教士中,南怀仁是唯一一位身后得到谥号的。
“尔南怀仁,秉心质朴,四野淹通。来华既协灵台之掌,复储武库之需……可谓莅来惟精,奉职費懈者矣。邃闻溘逝,深切悼伤。追念成劳,易名勤敏。”康熙此谕用满汉两种文字刻在南怀仁碑的碑阴,碑阳则用汉文和拉丁文镌刻。
在众多的历史文献资料中,人们只知道他是一个“传教士、科学家、工程师、外交家”,为近代西方科学知识在中国的传播做出了重要贡献,却很少有人知道他是“汽车始祖”的先驱。
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