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在学校，讲差速器就用到上面这个视频。左面轮子不转动，右边轮子依然可以转动。当然，这只是原理展示。下图是把原理中的杆，换成实际中的齿轮。

为啥么发明差速器？因为汽车在转向的时候，两侧轮子走过的距离不一样，这就导致轮胎打滑磨损等问题的产生。差速器就是来解决这个问题的。

汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。

然而差速器也带来了一定的副作用。就是当两个轮子，其中一个轮子阻力较大时，输出动力全部集中在另外的轮子上，导致只有一个轮子空转。常见陷在泥土和雪地里的轮子。

ESP车身电子稳定系统。这个系统会判断轮胎实在转弯还是在打滑，控制差速器，避免打滑或者甩尾。ESP会尽量使汽车行驶路线复合驾驶员的操作意图。

还有很多种限滑差速器（LSD）。LSD可细分为扭力感应型、黏耦合型、螺旋齿轮式、标准机械式LSD等多种形式。虽然实现限滑差速的过程不同，最终目的是一致的。

托森差速器是为了防止两个轮转速差距过大的一种差速器。其通过利用蜗轮蜗杆的传动不可逆性，达到自动锁死的目的。即当差速器内差动转矩较小时起差速作用，而当差速器内差动转矩过大时差速器将自动锁死，这样可以有效地提高汽车的通过能力。

举一个非常简单的例子，你就明白差速锁的原理是什么了。大家上学的时候都有冬季长跑的习惯，然而在跑的时候，我们发现在一个排面上的四个人，内道的同学总是比外道同学更“容易”过弯，因为如果要保持队列的整体性，外道的同学是一定要比内道的同学角速度要大。

而这些其实就和我们的汽车一样，一条轴上的左右两个轮子想要保持协调，那么过弯时候是必须要“抵销”掉这些转速差的，差速器的作用就是为了抵销这种转速差而存在的。简单来说，差速器是由三个齿轮组成，其中两个齿轮与左右两个车轮相连，第三个齿轮则在两者之间用来“抵销”转速差。

不过，在我们日常的使用过程中，差速器的作用并不是万能的。当我们的车辆遇到打滑的情况时，由于差速器的存在，打滑一侧的车轮会产生较大的转速，而差速器为了抵销这种转速差，会把动力都输出到打滑一侧的车轮，极不利于车辆的脱困。这时候，差速锁的作用就凸显出来了，当左右两个车轮之间的转速差超过一定范围后，差速器将会按比例将动力输出到未打滑的一侧，从而更容易脱困。

当然了，差速锁的种类有很多种，有多片式限滑差速锁，也有托森机械师差速锁以及藕连式差速锁等等。而且差速锁也不仅仅应用在硬派越野车上，在高性能的运动轿车上同样也会有搭载，提升其过弯的性能。