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原标题:手别放开！这才是现在自动驾驶的正确“姿势”

在网上随手一搜“自动驾驶”四个字，相关信息上千万条，甚至充斥着一种“自动驾驶已经普及到大部分车上”的假象。

前段时间小鹏汽车拍了一条十分酷炫的视频广告（现已下架），视频中主角驾驶着小鹏G3，放开双手在城市道路中穿行，营造出一种小鹏汽车支持完全自动驾驶的假象。这条广告引起业界指责，认为这是对用户安全不负责任的表现。

无独有偶，2016年特斯拉MODEL S发生一起车祸，驾驶员双手离开方向盘后导致车辆失控，被认为是全球首起自动驾驶致死案件。

虽然特斯拉从未宣传双手离开方向盘的操作，但还是被告其“autopilot自动驾驶”的用词存在误导用户的嫌疑。

人们对自动驾驶的态度从好奇怀疑逐渐演化成了抵触。

抵触是可以理解的。大部分人只选择相信他注意到的结果，越是风口浪尖的前沿产物越要承受过剩的关注。但这也导致越来越多人对自动驾驶产生误解，甚至将阻碍技术的发展。

这篇文章将解释一些关于自动驾驶的基本问题，包括自动驾驶技术现阶段的水平以及存在的问题和展望。帮助大家合理避坑，共同推动产业进步。

自动驾驶发展到什么程度了？

当然，这个问题可以笼统的回答为，车子能自己开且不用人管，就是自动驾驶了。或者从法律层面，当车辆（背后的厂家）为驾驶负责的时候，也说明达到自动驾驶。而现阶段我们看到的一切有关自动驾驶的功能都是“半自动驾驶”或“辅助驾驶”。

所以对于自动驾驶，国际上也有专门的分级。整体可分为6级，包括非自动化、驾驶辅助、部分自动化、有条件的自动驾驶、高度自动化、全自动化。或者按进化的程度分为：feet off（脚放开）、hands off（手放开）、eyes off（视线离开）、mind off（注意力放开）。

从图中可以看出，在L4技术来临前，人类驾驶者依然是驾驶的主体和责任人，也就是驾驶员仍然需要保持对车辆的监管。

在目前已经量产的自动驾驶技术中，最高达到L3，也就是有条件的自动驾驶。这个条件主要是道路条件。

只有在封闭道路（高速）下，驾驶员可以手、脚、眼同时放开，完全交由车辆，但如果出现任何异常，需立刻接管。而在非封闭道路，比如有红绿灯以及行人的复杂路况下就无法支持。

必须值得注意的是，在L3级别下，如果出现交通事故，责任方属于驾驶员，这也迫使驾驶员必须时刻接管车辆。所以L3卡在中间略显尴尬，本想让驾驶员放松但又要求驾驶员注意力集中以保证完全接管方向盘。

L3尚且如此。而目前大部分宣称具备自动驾驶系统的新能源或新兴造车，基本都只在L2.5的水平。所以现在想要实现视频中放开方向盘并且在城市道路中行驶，几乎不可能。

自动驾驶需要突破的技术壁垒

当一辆车具备完全的自动驾驶功能，它在“感知、控制、执行”三个系统中都应有成熟的解决方案。

这个很好理解，比如你开车，先需要通过眼睛和耳朵获取周围信息，在传达到大脑进行处理，判断正确的策略之后再用手和脚执行。

感知系统就相当于眼睛和耳朵，放到车上就是雷达、摄像头、传感器、GPS等，现在大部分无自动驾驶的车也基本都有配置。但如果要达到自动驾驶的程度，关键在于识别的“快、准、多”。这是前提和基础，只有在收集路面的信息足够多且速度够快的情况下，才能适用于复杂路况的行驶。

目前做到业界领先的是奥迪A8L配备的固态激光雷达（在国内由于法规问题并未配备），这也使得该车成为目前量产的自动驾驶车型中级别最高的，达L3。

控制系统便是车辆的“大脑”，也就是处理器或芯片。由于自动驾驶系统下需要收集大量的信息，所以对处理器的要求非常高，不仅要快，还要给出最合理的策略。比如在遇到红绿灯时如何前进，压线变道何时操作等等。

可以说，控制系统是自动驾驶最重要的一环，也是目前最大的技术难题。这个难题不仅包括处理器的运算能力，还有大量社会交通法规和道路实况的应变，比如红绿灯、变道超车等。所以这同样考验了系统的“学习功能”，我们可以理解为“低人工智能”，它是不断升级和进化的。

最后是执行系统，也就是车辆的“手和脚”，它的技术重点在于反响速度快与准，包括加速、制动、转向，集中在方向盘和油门刹车。这也是自动驾驶优于人类驾驶的重要因素。因为人类在紧急情况下容易出现反应迟缓或失去意识等，但机器以其精密的计算能快速做出行动。

值得注意的是，越高级别的自动驾驶对执行系统要求越高。比如L4下的执行系统都有冗余的需求，就是说在执行系统故障时，需要由另一套执行系统接管。很显然，这个成本也很高。

自动驾驶的阻碍

技术绝对不是自动驾驶唯一的问题，它将涉及到社会的各个方面。

首先就是基础设施。自动驾驶需要道路的配合，比如我们都知道高速公路最适合自动驾驶，而复杂的城市道路明显需要革新。

还有道路法规以及人类交通意识的转变。自动驾驶对全社会的驾驶环境要求很高，理想情况下是道路上所有的车都具备自动驾驶功能。法规也得改，除了路上的信号及标识的改变，还有在事故责任追究方面，是由驾驶员还是车辆（背后的厂家）承担。

另外就是社会秩序。很简单，自动驾驶一旦成熟，将会有大批岗位面临失业，比如保险汽修等后市场、一些职业司机等等，而这些失业人员的去处一下子便会成为巨大的社会问题，甚至是政治问题。

这有点像反人工智能论，大批面临失业的岗位该何去何从，这也将是现代人最大的敌人。

再者就是所谓的“道德判断”。举个例子，当发生紧急情况时，前方将撞到5个人，转向的话会撞到1个人，这时候应该做出怎样的判断。

这个问题今天就不展开讲了，但我本人是对这个道德判断持反对态度的。既然数据已经证明自动驾驶系统比人类驾驶员更安全，那么，从伦理道德角度去比较自动驾驶系统可能危及多少人的生命，人类驾驶员可能伤害多少人的生命，这又有多少实际意义呢？

自动驾驶的未来

不管从安全还是社会资源以及效率来说，自动驾驶都代表了未来的发展趋势。但是在技术成熟之前，也就是未达到L4级前，大家对自动驾驶的宣传都应该持以谨慎的态度。

明明没有技术支持，但却引导用户放开双手双脚去驾驶，最后承担事故责任的仍然是用户。

自动驾驶的发展需要整个社会的配合，尤其是人类的主观接纳。如果因为不正当的引导使得大家越来越抵触自动驾驶，无疑会阻碍技术的进步。而在正确的引导下，现阶段的驾驶辅助系统同样能为大家带来积极作用。

至少，自动驾驶最重要的就是减少交通事故，这才是初衷。

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