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自动驾驶技术各有千秋，商业化却遥遥无期

2019年08月29日 13:17:02

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来源：阅车

随着对于自动驾驶技术的深层探索，自动驾驶从业者开始对于商业化落地有了更清醒的认识。

据报道，通用汽车旗下的自动驾驶子公司Cruise推迟了在今年年底前推出自动驾驶出租车服务的计划，该公司将在今年剩余时间里增加测试。此前，Cruise于2017年末宣布在2019年年底之前推出自动驾驶商业出租车服务。现在看来，在这一期限内将难以实现。而在推迟推出自动驾驶出租车服务的决定出台之际，正值许多汽车制造商面临这样一个现实：这项技术的开发可能比最初预期的更昂贵、更复杂。

据新京报记者了解，事实上，国内对于自动驾驶技术的追求从未止步，且效果显著。以百度为例，经过5年的发展，其Apollo已经更新至5.0，首款自动驾驶出租车开始实现道路测试。国外方面，自动驾驶领先厂商Waymo的路测里程持续领先，商业化运营已经开始尝试。在与自动驾驶技术相关的车路协同、技术平台、算法、算力和精度地图等多个方面，国内外的自动驾驶企业都进行了深度尝试。尽管诸如百度、Waymo之流已经进行了商业化的先头尝试，但效果并不乐观，其测试数据也多集中于特定测试道路，而非开放道路。

因此，一位在汽车厂商进行自动驾驶研究的工程师在接受新京报记者采访时表示，自动驾驶的商业化或许还需要很长一段时间。这与技术推动无关，而是在于开放，这包括开放的平台、开放的道路，也包括开放的法律规范。

自动驾驶的技术正加速发展，自动驾驶从业者们也在不断向前。新京报记者梳理目前国内外主流的自动驾驶企业的发展现状及规划，以观其前进的步伐和商业化的进程。可以肯定的是，对于商业化的实现，可能仍需要包括全行业以及国家标准的制定和支持。

国内代表企业

百度：在限定区域内实现自动驾驶的Apollo

百度Apollo可以称作是国内自动驾驶领域的标杆性技术平台。

自2015年开始，百度率先开始无人车的测试和试验，进行自动驾驶相关技术领域的研究和储备。目前，百度Apollo已经从1.0版本优化升级至5.0版本，产品不断迭代。合作伙伴方面，百度目前已经与一汽集团、长安集团、宝马集团、采埃孚、地平线等140余家各个产业链相关的企业、机构达成合作关系；商业化方面，2019年7月，Apollo5.0正式量产，实现限定区域内的自动驾驶，此前百度Apollo与中国一汽红旗共同打造的量产L4级自动驾驶出租车——Robotaxi-红旗E·界已经正式亮相长沙并展开测试。按照百度的计划，将在2021年在高速和城市道路实现全自动驾驶。

值得注意的是，即便百度也并非全是光鲜时刻。自动驾驶的高投入考验着所有的从业者，百度也在今年5月被爆出准备计划分拆的消息。虽然百度否认了该说法，但屡次传出的分拆计划，和其并不如意的财报表现，并未彻底消除外界的疑问。

阿里：车路协同提升自动驾驶安全性

在自动驾驶上，阿里选择了与多数玩家不同的路径，与针对其他单车解决方案不同，阿里正在以协同智能的方式降低无人驾驶现有方案的物理困境和成本障碍，即专注于车路协同，这也是在BAT中阿里的优势所在。

目前阿里的优势主要集中在路端，并且拥有阿里菜鸟联盟场景、ET城市大脑、智慧交通等优势。今年6月，阿里联合高德地图推出智慧高速解决方案，其将应用于覆盖高速运行监测、异常事件发现处置、未来路况预测、公众出行引导等方面，在2020年将实现全国10个省市的高速路网落地。

阿里认为，车路协同是自动驾驶研发的终极形态和未来方向，而车路协同的道路端核心构成部分是感知基站，不仅大大降低成本，也提高了自动驾驶的安全性，甚至未来也可以为普通的机动车提供智慧化的道路信息服务。

腾讯：构建自动驾驶的出行生态

腾讯自动驾驶业务中心成立于2016年。2018年11月，在腾讯全球合作伙伴大会上，腾讯首次宣布智慧出行战略，腾讯自动驾驶首次正式亮相。腾讯对于自动驾驶领域的布局，更加偏向于出行生态的构建。

腾讯认为，在产业互联网化的大方向下，造车并不是腾讯的优势，在进行大规模路测的同时，重点关注与产业链内的出行生态，才是实现自动驾驶大规模商业化的关键。基于自身特点，腾讯深入分析车路协同亟须解决的问题，联合产业链相关企业，共同研究构建基础设施、平台服务、业务应用三方面的车路协同创新生态。

起步于2016年的腾讯自动驾驶布局时间并不算早。 5G技术的商用前景，不仅给自动驾驶整个行业带来了希望，给腾讯构建生态车联网带来新的突破口。据了解，腾讯内部的5G研究团队，已经开展了5G车路协同的商用实验。

但对于5G这个领域的所有参与者来说，无论是大规模商用，还是车路协同的真正落地，都需要时间的验证。对起步较晚的腾讯而言，这对其技术研发能力和与各产业协同能力都将是一场考验。

国内自动驾驶初创企业

小马智行：推动无人车队运营

小马智行是专注于自动驾驶解决方案的公司。 2018年1月，小马智行宣布完成1.12亿美元的A轮融资，本轮融资由晨兴资本和君联资本联合领投，该轮融资主要用于团队发展、新一代无人车平台研发、无人车队运营等各个方向。

2017年3月，小马智行成立了北京研发中心，并于当年4 月在硅谷完成第一辆自动驾驶样车，随后拿到加州的路测牌照，完成了第一场全自动驾驶测试。目前小马智行已经拿到了北京市颁发的 T3 级别的自动驾驶路测牌照，它也是目前唯一拿到这一级别牌照的初创公司。

2018年9月，小马智行正式对外发布了第三代自动驾驶软硬件集成式的系统配置PonyAlpha，开启产品化无人车队的路程。另外，小马智行还为车队运营量身打造系统支持平台，包括车辆控制中心。

即便技术成熟如小马智行，也面临资金等问题带来的商业化落地难题。一位投资人接受媒体采访时曾表示，“投资的时候我们就明白这是一个长周期的事”，或许自动驾驶行业本就如此。在技术层面，小马智行已经具备一定的技术积累，但实现商业化的运营场景，仍需大量的资本支持，这也是不断融资的意义所在。

文远知行：聚焦多传感器融合

文远知行于2017年在美国硅谷创立，2017年12月确定将广州作为全球总部。 2019年6月，广州市颁发首批24张自动驾驶路测牌照，文远知行拿下了其中的20张，文远知行算是自动驾驶领域走得比较靠前的企业。

文远知行自创立之初便聚焦AI技术与车企、出行平台的战略协同，其核心技术为使用摄像头、激光雷达、毫米波雷达结合的多传感器融合方案，让车辆能感知路障、所在位置以及移动的方向和速度，这涉及硬件组合、图像处理和计算机视觉识别算法。为让汽车做好行驶规划，文远知行自建了无人车能看懂的高精地图，这种高精地图是3D模式，能够达到厘米级精度。

目前，文远知行已经在北京实现自动驾驶车辆道路测试里程将近50万公里，在中美两地累计测试里程达56万公里。

地平线：做边缘AI计算的领军者

成立于2015年的地平线科技，一直定位于不只是一家芯片公司。地平线一开始就定位自己是平台公司，聚焦为行业提供最好的AI计算平台。

2017年，地平线针对智能驾驶推出了征程系列边缘 AI芯片，最大特点是前瞻性地将计算特点融入到计算架构的设计当中，使得AI处理器经过一两年研发，推出的时候，仍然能够很好地适应最新的主流算法。目前，基于征程2.0架构打造的Matrix自动驾驶计算平台已经进入大规模商用阶段。

发展至今，2018年地平线边缘AI芯片的出货量达到10万片量级。未来2到3年，地平线计划实现上千万出货量。按照地平线的计划，将用5到10年时间，做到边缘AI计算的领军者之一。

四维图新：实现自动驾驶高精度地图量产

四维图新以导航业务、高级辅助驾驶及自动驾驶业务、芯片业务、位置大数据服务、车联网业务等为主要业务线，是一家综合性的自动驾驶技术提供商。

在自动驾驶领域，四维图新的辅助驾驶ADAS Map已覆盖全国高速、国道、省道和重要城市道路，正在联合多个客户进行sample数据验证，基于ADAS地图的应用型产品开始推进实车测试并持续优化。四维图新现已具备支持L3及以上高速道路自动驾驶高精度地图的量产能力。

位置大数据业务方面，四维图新于今年7月底发布位置大数据平台MineData3.0，基于全新的平台和可视化能力，持续优化细分行业解决方案，推出全新的交通、交警、公安、规划和保险行业整体解决方案。

在自有的技术体系之外，四维图新也在通过外部合作、投融资等手段建立一个更为广泛的智能汽车生态圈。今年4月，四维图新旗下高精度定位服务提供商六分科技引入中国电信、中国互联网投资基金战略投资，提供 “网云端”一体化高精度定位服务解决方案。

国外企业

Waymo：路测“王者”

Waymo算是全球范围内最早的自动驾驶玩家。最早作为谷歌母公司Alphabet旗下一个专门从事自动驾驶研究的公司，随后服务于谷歌自动驾驶计划业务，后于2016年被拆分成独立公司Waymo。拆分后，意味着自2009年开始项目运营的Waymo被视作一项可以长期持续发展的业务项目，商业化进展被提上日程。

事实上，Waymo发展10年来，在自动驾驶路测和商业化的道路上，确实是先行者。据今年2月份消息，Waymo的自动驾驶测试总里程或已经超过2000万公里。

而在今年7月，Waymo对外宣布将会开放用于自动驾驶的数据集。据称，整个Waymo Open Dataset计划包含大约3000个驱动场景、时长为16.7小时的视频数据。据介绍，此次所发布的1000个场景数据只是第一部分开源数据集，未来Waymo还将发布更多。开放也被视为自动驾驶技术进步的一大关键。

但伴随着商业化落地的迅速，Waymo也经历了更多的问题，比如如何解决未来交通中的道德问题、如何平衡人工操作与自动驾驶，实现自动驾驶的初衷。

通用Cruise: 将推自动驾驶出租车服务

通用汽车成功收购自动驾驶公司Cruise，被认为是其近年来一项明智的投资决策。据美国行业研究公司Navigant Research数据，Cruise在自动驾驶研发公司排名中仅次于Waymo。

Cruise 成立于2013年，于2016年被通用以5.8亿美元收购，现为通用体系内负责L4级以上自动驾驶研发的核心力量。今年7月5日，日本软银集团向通用子公司Cruise提供22.5亿美元的投资计划，获美国国家安全委员会批准。该笔投资完成后，软银可在Cruise董事会争取到一个席位，并将获得Cruise公司20%的股权。

Cruise被认为是行业领先者，预计到2023年将达到1731.5亿美元的收入。目前，通用正着力筹备在2020年前推出自动驾驶出租车服务。据最新报道，通用汽车旗下的自动驾驶子公司Cruise推迟了在今年年底前推出自动驾驶出租车服务的计划。推迟自动驾驶出租车服务，与大部分自动驾驶提供商目前面临的状况类似，这项技术的开发可能比最初预期的更昂贵、更复杂、更需要时间验证。

福特Argo AI：自动驾驶联盟尘埃落地

业界对于福特自动驾驶部门的关注程度，远高于对于福特公司本身。而大众与福特的联盟，也让福特Argo AI进入人们的视野。