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为自动驾驶“人车解耦”,长城智慧线控底盘公开课正式开讲

2021年10月29日 09:47:01
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来源:汽车头条

10月28日,长城汽车咖啡智能2.0智慧线控底盘公开课正式线上开讲。该底盘控制系统是以L4级及以上自动驾驶的目标来搭建的技术平台,于今年6月长城汽车第8届科技节上首次发布,并计划2023年实现量产搭载。

相比传统机械结构底盘,长城线控底盘的两大核心技术——电子机械线控制动系统、线控转向系统,能够带来更多驾驶体验的升级。

不同于采用液压系统的EHB线控制动系统,长城汽车电子机械线控制动系统使用电机直接夹紧摩擦片,从而取代了EHB线控制动系统中的ESP、ibooster、液压管路和EPB四大部件,实现减重10%。

同时,电子机械线控制动系统可带来更快的反应速度,让踏板的控制更加精准。当识别到驾驶员的指令后,它就会迅速做出执行操作,使响应时间缩短0.35s,100km/h-0制动距离缩短4.8m。

另一方面,线控转向系统基于结构上的智能、简化优势,可以实现减轻驾驶压力的“主动转向”功能。此外,对于驾驶爱好者而言,由于该技术取消了转向传动轴,使转向比可以实现主动调节或自由设置,加之手感模拟器的路感模拟功能,即使去除了“轮胎”与“方向盘”间的硬连接,“人车合一”的体验感也并不会丧失。

当然,这些只是局限于现阶段感知、决策层硬件及技术条件的短期目标,把“驾驶变成VR”、为自动驾驶“人车解偶”,才是长城线控底盘的终极思路。

伴随机械负担的摆脱,线控底盘上的操作也转变成依靠电信号传递的“1个大脑+5大系统”两部分。

人和系统的决定都是放在“大脑”中的。未来,中央处理单元自主思考或依据人体的输入信号作为整车目标参考,来协调控制进行各系统动作分解,实现整车级的自主协调控制。

至于执行层面,基于GEEP 4.0全新电子电气架构的整合作用,“打包”后的线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂的5个核心底盘系统会快速接收信号并做出响应。无论是前后左右的平移,还是悬挂方面的上下运动,全部的驾驶动作,都能够囊括在所有的线控执行单元当中。

这些是技术理论、参数的优化,放归实际操作上,长城线控底盘的优势就更加明显。

首先是结构,去除绝大多数的机械部件,车身遭遇碰撞时转向机构管柱侵入驾驶舱的可能性降低、驾驶员也可以获得更大的腿部空间。甚至,如果你是一个“放荡不羁爱自由”的科技极客,还可以选择一边把方向盘折叠放好,一边掏出电脑来安心游戏。

这并不意味着你只能当一位“看客”,即使是偶尔心潮澎湃的接管车辆,大家都是信号输出,自动驾驶系统自然也不会出现任何争抢方向盘的行为。

而针对执行端,长城汽车智慧线控底盘的三冗余系统设计,配合跨系统冗余手段,整个线控底盘功能安全等级能够保持在最高的汽车安全完整性等级ASIL D级,即便在三套系统全部失效的极端情况下,包括高强度动能回收等跨系统冗余也同样可以确保安全。

对于用户来说,线控底盘的研发是驾驶体验的升级,而划归到全行业,从机械到电信号的转变,是自动驾驶在执行层面的最优跳跃。

即使没有如芯片、软件赛道般的火热,但执行端的优化,才是自动驾驶从PPT走入“百姓家”的最大保障。

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