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理论上能实现L3,飞凡R7是广州车展最重要的一款车?

2021年11月26日 12:25:01
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来源:车聚网

引言 | 激光雷达、V2X、高精地图

自动驾驶有三大模块:主动感知、V2X、高精地图。

只有把三大模块至少实现两个,才能可能跨越L2到L3;如果能全部实现,就有机会实现L5。目前世界上的量产车,全部装满这三个的,少之又少。

刚刚成立的飞凡汽车,是一个尝试者。

飞凡R7具备5G-V2X、高精地图能力,同时还有强大视觉与雷达感知能力。虽说前二者需要城市基础设施跟进和图商支持,仍处于初级阶段,但至少飞凡R7在跨越到L3上征途上,搭起了一个完整的架构。

而且在车企能把控的感知领域,飞凡R7已经发展到了一个非常高阶的地步。

飞凡R7有8个摄像头,这个不稀罕;稀罕的是它在雷达上的发力:一共配了20多个雷达,包括:

12个超声波雷达、2个4D成像雷达、6个角毫米波雷达、至少1个激光雷达,同时还配了英伟达Orin芯片,算力可达500-1000TOPS。

要知道,Model 3的算力才144TOPS。

现在车型的感知系统有几个顽疾,不能很好识别以下物体:静止/缓行车辆、施工围栏、雪糕筒、路沿、隔离墩,并且容易受恶劣天气与光线影响。

比如幽灵刹车,是因为传统的毫米波雷达只有三个识别维度:方位、距离、速度,而无法识别障碍物的「高度」。

当车辆进入隧道后,如果有方有一井盖,毫米波雷达无法感知其高度,会将其列为危险障碍物;与此同时,摄像头在突然暗淡下来的环境中,决策权也下降,这样双方会一致认为应该刹车,导致车辆在前方空空如也时突然急刹,造成极大不舒适和安全隐患。

而出现一辆横穿的大型卡车时,它的离地间隙处于中间状态,传统3D雷达可能会以为这辆卡车是道路上方的路牌,而发生径直穿过车底的惨剧。

在4D成像雷达加持下,可以清晰获知金属物可能只是一个小铁片,无需躲避。

另外,传统毫米波雷达对金属敏感,但对塑料、水泥、人体不敏感。所以,很多ADAS车辆的雷达无法识别雪糕筒、路边石、行人。

但4D成像雷达能实现精准的速度测量、点云和目标同时输出,还能识别路沿、道路分叉口等自由空间,以及施工围栏、雪糕筒、隔离墩等通用障碍物。此外,它对静止、缓行物体的识别也优于普通毫米波雷达。

4D成像雷达其实是第五代Premium最高性能的毫米波雷达,最远探测距离为350米,优于普通雷达的210米。

飞凡R7的4D成像雷达,来自德国知名零部件公司ZF(采埃孚)。

这还不算,R7还配了激光雷达,能精准探测物体的位置、三维尺寸、物体类别,同时进行三维感知建图。这样,传统雷达较难识别的路沿、施工围栏、雪糕筒、隔离墩,基本上都能识别了。

而且,R7激光雷达发射的1550nm的光束穿透力更强,能实现大约500-1000米的探测距离。

飞凡R7的激光雷达来自Luminar,是该领域的主流供应商。

相当于,对于当下普通毫米波雷达难以探测的物体,R7通过4D成像雷达和激光雷达建立了一个双保险机制。让它的感知系统几乎能识别目前日常路况下的绝大部分障碍物。而且,这两种雷达应对雨雪粉尘的抗干扰能力更强。双保险固然好,但需要强算力。

飞凡R7采用了英伟达Drive AGX Orin芯片,算力可拓展到500-1000+TOPS,利用超级环境模型算法,可以实现感知即融合,能让车和人做出更准确的预测与判断。

正所谓:传统燃油车时代拼马力,智能汽车时代拼算力。

以上这一套系统,在飞凡R7叫PP-CEM(Pixel Point Cloud-Comprehensive Environment Model),直译是:像素级点云综合环境模型,飞凡的宣传语是:全栈自研的高阶智驾方案,可以实现全场景、全天候、全真全时的路况感知。

车聚小结

综观市场,小鹏、蔚来有激光雷达、高精地图,但没有V2X,凯迪拉克LYRIQ有高精地图,但没有V2X和激光雷达;林肯Z有V2X,但没有高精地图和激光雷达;福特EVOS有V2X和高精地图,但没有激光雷达。

目前同时具备激光雷达、V2X、高精地图的量产车,似乎只有飞凡R7。

所以,飞凡汽车不管成不成功,它至少在智能化上迈出了重要一步:理论上可以实现L3级别的自动驾驶。

这可能是飞凡最非凡的地方。拭目以待。

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