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蔚来搭了一颗、小鹏搭了俩、威马搭了仨，广州车展上，沙龙汽车机甲龙搭载了四颗......

不管马斯克如何嘴硬，可以预见的是，得益于国内强大的基建功底以及供应链产业化的形成，以激光雷达为主体的感知方案，将在近两年内与特斯拉的纯视觉路线，形成分庭抗礼的局面。

马斯克曾经不止一次的在公开场合表示，激光雷达相比纯视觉是多此一举的行为，他认为，既然人可以用眼睛来开车，那么纯视觉感知就一定也能，只要算法和数据够强大，纯视觉感知才是实现自动驾驶的终极解决方案。

自动驾驶基本的三要素是感知，决策和控制，其中感知便是通过硬件捕捉信息，再通过传感器在算法层面进行分析，最终决定如何控制，从而实现自动驾驶，而马斯克认为，感知层面用到的传感器越多，就越是算法能力不足的体现，只要数据足够全面和强大，就可以通过视觉感知任何突发情况。

但近两年，Autopilot这样以视觉为主的智能驾驶方案，由于无法识别特殊的物体和情况，出过不少严重事故，就眼下来看，马斯克运用超大数据的算法结果，还不能完全覆盖到日常中所有的驾驶场景，尤其在国内如此复杂的道路状况下，还无法完全实现。

相比马斯克的超前理念，今年广州车展释放出的信息显得更为务实一些，包括国内的一些造车新势力，在感知层面还多是运用了固态激光雷达+高清摄像头+毫米波雷达、超声波雷达的方案，从目前的态势看，这将是未来不短时间内，绝大多数智能驾驶车型感知系统的主要结构。

当然，马斯克如此固执的原因，除了理解和思路的不同，成本也是其中的主要原因，毕竟目前特斯拉Model3的自动驾驶摄像头成本只需要65美金左右，而阻碍激光雷达普及的根本原因，即便在半年前还被认为是高成本在作祟。

其实早在五六年前，就有国内科技巨头企业曾经立下宏愿，自动驾驶3年实现5年商用，激光雷达的采用成本，将从10万美元下降到500美元，而华为已于不久前宣布将车规级别的激光雷达成本压缩至200美金，从此态势分析，成本问题将不再成为激光雷达普及的阻碍，与摄像头成本的差距必然会越来越小。

不知道经过这几年的发展，从成本角度考虑感知方案的马斯克，是否曾有过一丝后悔?毕竟相比已经逐渐成形的激光雷达方案，马斯克的纯视觉方案，想要降低容错率达到与激光雷达相近的可靠程度，还任重道远，我们不否认，未来纯视觉方案经过发展，未来或将超出俗世人的理解程度，但这毕竟是后话了。