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激光雷达能改变全自动驾驶吗？看看这些车型就知道了

2021年12月23日 10:38:01

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来源：车之养护

不知道从什么时候起，全自动驾驶成为了汽车科技的代名词，虽然现在还处于智能辅助驾驶的阶段，但是它代表着汽车科技的未来，这一点几乎得到了全世界汽车届人士的认可。虽然说各家汽车企业的智能辅助驾驶技术路线各不相同，但都依赖于高清摄像头和超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等环境感知元件。其中，高清摄像头和超声波雷达、毫米波雷达很早就开始在汽车上开始使用，激光雷达则是今年才开始出现在量产车上。激光雷达的出现，能够改变当前全自动驾驶技术的状况吗？

从现在来看，众多汽车厂家对于环境感知方案存在着两条路线，第一条就是纯视觉派，智能辅助驾驶技术的开创者特斯拉就是坚持这一条路线的代表，2018年，马斯克首次提出智能辅助驾驶技术可以不依赖激光雷达，2019年，他曾说出了“用激光雷达的都是傻子”这样的话，让业界哗然，2021年，特斯拉更是提出了“纯视觉 FSD哲学”，将纯视觉技术提到了哲学层面的高度。虽然说高清摄像头的成本比较低，但是对于自动识别技术和车机AI算力的要求却很高。前者由于特斯拉起步最早，车辆保有量在2021年底将会接近200万辆的规模，因此它拥有着业界最多的路测数据，后者由于特斯拉坚持自研芯片，其2019年自主研发的FSD自动驾驶芯片算力能达到144TOPS，即便是到了2021年依然能够傲视群雄。

第二条路线则是摄像头+激光雷达融合的技术路线。纯视觉派由于对路测数据和AI算力的要求比较高，因此后来的新能源汽车厂家几乎都不约而同的转向了摄像头+激光雷达融合的路线，这个颇有点像手机市场上安卓阵营和苹果阵营的对抗一样。当然，激光雷达比摄像头的扫描精度高、可靠性好，在雨雪等复杂路况下拥有更高的识别率，虽然价格也比摄像头高不少，但是仍然是当前实现道路路况识别的最佳选择之一。在多颗激光雷达的配合之下，它甚至能够做到360度无死角的扫描，能够大大减少交通事故发生的几率。

从以上两种技术路线来看，激光雷达的出现乃至普及，对于智能驾驶辅助技术水平的提升还是意义非常重大的。在没有自己超强的AI车机芯片以及海量路测数据的情况下，汽车厂家仅凭摄像头，只能实现L2级别的自动驾驶水准，特斯拉依靠自己的技术积累，可以凭纯摄像头方案冲到L2+，未来是否能冲到L3、L4，还有待观察。但是加入了激光雷达以后，虽然成本会有所提升，但是同样提升智能驾驶辅助技术水平的难度也降低了，为自己深入研究智能辅助驾驶技术提供良好的硬件基础。

那么，目前有哪些车型确定了会一定搭载激光雷达呢？我们今天不妨一起来盘点一下。

第一款：长城沙龙机甲龙

搭载激光雷达数量：4颗

机甲龙是长城汽车沙龙品牌旗下的首款车型，曾经在今年的广州车展上惊艳亮相，那有棱有角颇具科幻色彩的外观，引得车友们赞叹一片。不过，48.8万元的预售价，充分说明了这款车是主打高端乘用车市场的。

机甲龙是全球首款搭载了4颗激光雷达的车型，采用的是华为96线混合固态激光雷达，除此之外，机甲龙还搭载了7颗800万超高清摄像头、4颗环视摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、1个独立高精度定位单元等武装到牙齿的环境感知元件，真正做到了对周边事物了如指掌。

第二款：北汽极狐阿尔法S华为hi版

搭载激光雷达数量：3颗

虽然很多人都认为北汽极狐阿尔法S是华为自己进军汽车市场的马甲，但是华为只是北汽极狐的战略合作方而已。不过，在北汽极狐身上，华为也倾注了极大的精力，阿尔法S华为hi版将成为首批搭载鸿蒙 OS 的智能汽车。

阿尔法S华为hi版搭载了3颗华为自家产的激光雷达，并且还有6 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达、9 颗 ADS 摄像头、4 颗环视摄像头等豪华配置，在环境感知能力上也是非常强，据说顶配版本可以实现城区高阶自动驾驶、代客泊车能力。

第三款：上汽智己L7

搭载激光雷达数量：3颗

从上汽集团发布智己品牌到智己L7亮相于世人面前，只用了半年时间，速度可谓是神速之极。不过，这款车在上汽内部据说已经秘密研发了很久，因此技术实力不可小觑，40.88万元的预售价也说明了其高端定位。

智己L7的智能驾驶方案其实是以视觉识别为主，全车标配12颗摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、军工级超高精度惯导、高精度地图以及V2X车端技术，但是其中高配车型会搭载2-3颗来自速腾聚创的激光雷达，从而为用户提供更为全面的智能驾驶辅助体验。

第四款：小鹏P5

搭载激光雷达数量：2颗

小鹏P5应该说是目前最容易买到的搭载激光雷达的量产车，因为前面说到的几款车型都是在预售当中，唯有小鹏P5已经正式上市了。小鹏P5搭载了两个来自大疆的激光雷达，并且有12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高清摄像头、1套高精定位单元等环境感知元件，可实现红绿灯路口通行、城市路况超车、环岛通行、记忆泊车等众多智能驾驶辅助功能。