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它是此次地平线活动中主要的体验对象，一台理想ONE，但它并不是你以往认知中的那台理想ONE，在驾驶辅助功能上它换用了来自地平线的Horizon Matrix Pilot 领航辅助驾驶方案。

要说明的是，这台车和理想ONE的改款、换代没有关系，仅是地平线公司为了验证、调校方案，在理想ONE基础上改装的一台测试车，接下来我会将它称之为——地平线DEMO车。

至于为何基于理想ONE改装，一部分原因是2021款的理想ONE车型，将驾驶辅助芯片从英特尔的Mobileye EyeQ4换成了地平线的征程3芯片，新加入的用于驾驶辅助的前向800万摄像头，也能够满足地平线Horizon Matrix Pilot 领航辅助驾驶方案的需要。

不同的驾驶辅助解决方案，带来了不同的感知传感器组合，此次我们体验的这台地平线DEMO车在驾驶辅助功能上，主要采用6颗摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达和高德的高精地图，处理芯片是3个征程3芯片，一共可提供15TOPS的算力，相比于量产版的理想ONE多了一颗摄像头和一颗征程3芯片。

在功能上，此次我们体验的地平线Horizon Matrix Pilot 领航辅助驾驶方案，能够实现昼夜的NOA高速领航辅助驾驶，支持自适应巡航、自动换道、自动进出匝道、主动超车、大货车偏移避让和通过大曲率弯道能力。

实际体验上，地平线DEMO车开启NOA领航辅助驾驶后，行驶途中整体的表现是比较稳健的，在变道、超车和通过大曲率弯道时都能完成，且不会带给车内乘客太多紧张感，值得一说的是在进入匝道和进入大曲率弯道弯心前，车辆的减速动作都是比较轻柔，接近人类驾驶员的，不会有突然的大幅减速，给后车造成不必要的压力。不过，此次体验中我们经过的路段多为中低难度，据悉在7月份左右，会有汽车厂家推出完全使用，此次体验的这套驾驶辅助方案的量产车，届时我们也会更加详细的测试那台车的驾驶辅助功能边界线，感兴趣的话欢迎关注我。

除了理想ONE的地平线DEMO车之外，此次还体验了已经搭载地平线Horizon Matrix Mono 前视辅助驾驶方案的量产车——长安UNI-V，以及搭载Horizon Halo 车载智能交互方案的DEMO车——长安UNI-K。

实际体验过程中，这两台在各自功能上的表现中规中矩，细节上的亮点是长安UNI-V的前视辅助驾驶方案针对中国特色道路场景的专项调优，如中国特色车型（三轮车、异种车、自行车等）、特色车道线（鱼骨线等）、特色交通标识（交通灯、路标等），均可以做到更好的识别。长安UNI-K的DEMO车，在车载智能交互上首创语音、视线、唇动、手势融合的多模智能交互框架，通过前端融合算法，实现更自然、流畅的座舱交互体验。

简单介绍完此次的体验之后，再来说说这次活动的组织方地平线公司，已经他们已经发布的，高性能、大算力全场景整车智能中央计算芯片——征程5。

先来介绍地平线公司，地平线是目前国内唯一一家实现汽车智能芯片前装量产的企业。得益于前瞻性的软硬结合理念，地平线自主研发兼具极致效能与高效灵活的边缘人工智能芯片及解决方案，可面向智能驾驶领域提供包括高效能汽车智能芯片、软件算法、工具链等在内的全面赋能服务。随着全场景整车智能中央计算芯片征程5的推出，地平线成为业界唯一能够提供覆盖从L2到L4全场景整车智能芯片方案的边缘人工智能平台型企业。

再来说地平线征程系列芯片：

1）地平线征程，是业内率先实现大规模前装量产的车规级 AI 芯片

2）地平线征程，是目前唯一在自动驾驶域（ADAS）与智能座舱域均实现前装量产的车规级 AI 芯片

3）随着征程5的正式发布，地平线成为业界唯一能够覆盖从L2到L4全场景整车智能芯片方案的提供商

征程5 是继征程2和征程3开创中国车规级人工智能芯片量产先河之后，地平线推出的第三代车规级产品，兼具高性能和大算力特点。征程5基于地平线最新BPU贝叶斯架构设计，单颗芯片AI算力最高可达128 TOPS，真实AI性能高达 1283 FPS，支持16路摄像头感知计算，毫秒必争高效协同。依托强大异构计算资源，该款芯片不仅适用于最先进图像感知算法加速，还可支持智能驾驶所需要的多传感器融合、预测、规划控制等需求，能支持面向高级别自动驾驶及智能座舱的功能。