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2019年2月，马斯克对着媒体吹了个大泡泡。他表示特斯拉即将在年底推出全自动驾驶功能，并且再给一年时间（即2020年）的话，特斯拉就敢让司机在驾驶席睡大觉。

马斯克还特意描述了场景，2020年的特斯拉汽车将，"可以在停车场找到你，并接到你，带你到达目的地" 。

后面的事情大家都知道了，马斯克几乎每年都在重复着这个“笑话”，但全自动驾驶似乎依旧离我们很远。甚至很多人听到这个词，都忍不住给它打上“骗子”的称号。

不过全自动驾驶虽然依然遥远，但最难的城市ADAS却已经无限接近我们。尤其是即将到来的成都车展，这项技术即将大放异彩。

（1）遭遇瓶颈，自动驾驶此路不通？

不管是特斯拉，还是谷歌、百度，亦或是华为、小鹏，最近几年在通往自动驾驶的道路上，都遭遇了瓶颈。

首先败下阵来的应该是“车联网”，通过万物接入互联网的方式，实现车与路、车与车、车与人以及车与传感器的互联。

理论上这应该算是自动驾驶的最终解决方案，车只要像手机一样接入网络。每一辆车走在哪，想走哪条道自然就一目了然。希望可以决定车速、方向，通勤效率将变得无限高。

但理想很丰满，现实却无比骨感。先不说带车联网功能的路修起来代价有多高，就算所有的新车都联网了，那些早已上市的老车怎么办？这些车的保有量可是以亿为单位计数的，它们可是处于网外之地。更不用说能够统筹全部交通需求的大网，究竟需要多少算力来实现。

第二个败下阵来的应该算是所谓的高精地图路线，因为这种技术路线需要随时采集数据，需要走遍大江南北来保证地图的，同时还要实时更新才能保证行驶中的安全性。这样一来，高精地图成本实在是太高了，并且不会因为前期大量投入后期费用就减少，自然也就没了推广的价值。

第三条道路各大车企倒是都在坚持，那就是强感知路线。通过摄像头和雷达（特斯拉最近也加回了雷达）感知周边的事物，然后通过AI模型来控制完成驾驶。理论上只要AI思考足够强，凭借摄像头们出色的“视力”，完全能够像人一样驾驶，还比人的控制更加精准。但这条路同样是困难重重，其中最大的难点，就是所有人都没底，一款像人一样思考的AI，究竟需要多少算力。

为什么2020年左右各大车企争先恐后宣称自己要实现自动驾驶，如今技术迭代了不少，反而沉默了？其实就是懂得越多，越知道它的难。

（2）通勤模式横空出世，成新热点？

既然自动驾驶大概率短时间内实现不了，那ADAS技术就没有价值了吗？其实并不是，实际上高阶智能驾驶技术正在逐步改变我们的生活。

最典型的就是停车，最早的时候大多数人都是靠“看后视镜”，在倒车时找各个方向的几个关键“点”，才能完成倒车。而随着360的普及，大多数人倒车就已经变得很轻松。而最近崛起的各种自动泊车，可以各种身位停入各种古怪的角度，更是让大家大呼过瘾。如果说90后是第一批不会看后视镜倒车的司机的话，00后可能连倒车影像都不会看了。

高速通勤也是一样，最早的定速巡航非常不好用，除非是路况极好的情况下才能巡航那么一段。等到ACC出现后，车速可以自行调整，实用性就增加了不少。尤其是一些车企结合了车道保持技术，基本上已经具备领航功能。而如今各大车企的高速NOA已经做得非常不错，设置好路径就能一巡到底，确实过瘾。

而“通勤模式”，则是又一个创新。用户不需要等所谓的高精地图开通，也不需要等某个城市的NOA推送，就可以针对自己的日常通勤路线，直接开始让系统针对性地自学习。

这样一来，高阶智能驾驶直接从“期货”变成了“现货”。到手就能用不说，还能“量身定制”。毕竟我们大多数人，日常通勤的路线其实就那么几条。相当于以极小的代价，满足了50%以上的自动驾驶需求。想出这套技术方案的人，确实是个天才。

当然我们也能憧憬一下，如果每个人的训练路线打通，那岂不是多了无数个高精地图的采集者，而且是实时更新的，那自动驾驶真的离我们还远吗？

（3）通勤模式，ADAS的最大看点？

因此在接下来的成都车展上，各大车企推出的“通勤模式”解法，将是智能驾驶领域的最大看点。这么说吧，如果某家车企说自己实现了自动驾驶，那大概率是要割韭菜了。如果某家车企说自己的通勤模式已经打通，那大概率是值得看一下的。

相比于将ODD区域限制在固定方位的高精地图，通勤模式明显更适合城市的日常交通。其实两者的本质是一样的，都是限制了功能开启的地理范围。但不同的是高精地图开启的范围我们不能控制，而且目前也就是集中在一二线城市的一些固定区域。而通勤模式则将功能开启范围变成了我们日常用车的范围，还有比这更贴心的吗？

而且自动驾驶的本质其实就两个方向，行车和泊车。如今泊车已经日渐城市，行车在高速、高架上也慢慢成熟了，最难的部分就是城市通勤，面对的路况实在是太复杂了。而如今，通勤模式很好地缓解了这一点。

更关键的是，高精地图的采集往往是一次性的（谁也没有资源反复采）。那意味着某些出现的突发情况往往也会被采进去，比如突然飞过的某只鸟，或者飘过的一片树叶，都会被地图记忆。而通勤模式也没有这个问题，毕竟它的计算模型来源于每天的驾驶，可以不断完善、迭代、升级，越来越好用。

（4）功夫拍案

“通勤模式”模式的说法，最早是小鹏提出来的。但理想、蔚来、问界、上汽这些也几乎都在第一时间都进行了跟进，目前国内智能驾驶一线的车企，几乎都投入了这一赛道。