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1996年，马自达推出接替马自达 121车系、名为Demio 的产品，担任马自达家族入门产品的角色。这款与Ford Fiesta共享平台的小型掀背产品，在设计之初融合了5门掀背与Minivan的设计理念，期望在紧凑的车身尺码下，创造出充裕的乘坐空间，这也让首代Demio带着些微高顶的车身比例，散发淡淡的俏皮味道。

1996年，马自达推出接替马自达 121车系、名为Demio 的产品，担任马自达家族入门产品的角色。这款与Ford Fiesta共享平台的小型掀背产品，在设计之初融合了5门掀背与Minivan的设计理念。

动力阵容上，运用马自达DW平台作为底盘结构的首代Demio，选用1.3升与1.5升两款汽油引擎作为Demio的动力来源，并且分别在1999年与2000年进行动力升级，将1.3升与1.5升汽油引擎的动力向上提升。2002年，马自达为Demio车系进行大改款升级，同时除了日本市场以外皆改名为马自达2，不过日本市场仍然维持Demio的车名。在外型设计上，马自达2从兼容5门掀背与Minivan的设计手法开始向一般的5门掀背靠拢，不再维持偏向高顶的外型设计，而是与一般的5门掀背产品相同。同时，从2002年发表的马自达2开始，马自达2与其他马自达家族产品的连结更为密切，车头的五边形水箱护罩，搭配其中与镀铬饰条相连的飞翼造型厂徽，以及锐利的头灯线条，不仅让马自达2拥有更为活泼、动感的面容，同时让马自达2具有更为明显的家族辨识度。

2002年，马自达为Demio车系进行大改款升级，同时除了日本市场以外皆改名为马自达2，在外形设计上，马自达2从兼容5门掀背与Minivan的设计手法开始向一般的5门掀背靠拢，不再维持偏向高顶的外型设计。

而采用马自达DY平台打造而成的马自达2，在动力的选择上则更加多元，提供1.25升、1.4升与1.6升等MZI汽油引擎，以及1.4升柴油引擎等多种选择。而在日本市场方面，则是以1.3升ZJ-VE与1.5升ZY-VE等两具汽油引擎作为动力心脏。变速系统的搭配上，则是提供5速手排与4速自排两种选择。2007年日内瓦车展，新一代马自达2发表亮相，透过马自达「Zoom-Zoom」品牌精神与设计语汇的导入，运用锐利的三角形灯组，搭配立体化的引擎盖线条，以及大型气坝设计，加上侧窗线条与腰线采用的前低后高设定，塑造出一股蓄势待发的气势让马自达2有了更为动感的外型。在新一代马自达2推出的隔年，除了在2008年3月中旬的日内瓦车展中推出3门车型之外，在3月底的纽约车展中，马自达2更获得该年世界风云车的头衔，可谓风光满面。

2007年日内瓦车展，新一代马自达2发表亮相，透过马自达「Zoom-Zoom」品牌精神与设计语言的导入，运用锐利的三角形灯组，搭配立体化的引擎盖线条，塑造出一股蓄势待发的气势让马自达2有了更为动感的外型。

运用马自达旗下DE平台打造而成的新一代马自达2在动力编成方面，先是提供两种不同输出调较的1.3升MZR引擎与1.5升MZR引擎作为汽油动力来源，搭配5速手动或是4速自动速箱。随后在2007年7月时再新增一款搭配CVT无级变速箱的1.3升米勒循环引擎进入动力编成之中，不久之后也为新一代马自达2带来柴油动力，以1.4升MZ-CD与1.6升MZ-CD两款作为现行马自达2的柴油动力。

运用马自达旗下DE平台打造而成的新一代马自达2在动力编成方面，先是提供两种不同输出调教的1.3升MZR引擎与1.5升MZR引擎作为汽油动力来源。

而在2009年第3季时，马自达在宣布马自达2将引进泰国进行在地生产的同时，透露了小改款马自达2的样貌，并且借由2010年式车型推出以及首度导入北美市场的机会，将小改款马自达2引进北美市场。而在2010年的巴黎车展中，马自达也为欧洲消费者发表欧规小改马自达2。

马自达在宣布马自达2将引进泰国进行在地生产的同时，透露了小改款马自达2的样貌，并且借由2010年式车型推出以及首度导入北美市场的机会，将小改款马自达2引进北美市场。

而日本市场则是最晚发表小改款马自达2的地区，直到2011年5月，马自达在故乡发表小改款马自达2。不过日本市场的小改款马自达2却引进了马自达新一代的Skyactiv节能科技，于动力编成中新增1.3升Skyactiv-G缸内直喷汽油引擎，搭配i-Stop怠速熄火系统与CVT无级变速箱，在日本国土交通省能达到百公里3.5升左右的经济油耗。