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要怎么看待埃隆·马斯克之前说“车辆上的雷达方案是极其愚蠢的，任何使用激光雷达方案的人或者企业最后都将失败，他们大费周章的使用这些昂贵的传感器（激光雷达）本身就是一个麻烦”和华为主攻激光雷达研发这两件事呢？今天和大家来聊一聊这事。

从近期上市的新车来看，L3级自动驾驶已经在转角处了，或许在这两年里，驾驶员双手就可以离开方向盘了，而在自动驾驶的技术路径上却有激光雷达和摄像头两派之分，我们先来了解下这两者的区别。

如今投入实用的高级驾驶辅助系统大多采用的是摄像头+视觉算法来实现的，这套系统的逻辑很类似人眼分辨物体，自动驾驶计算机作用就像人脑，通过数据和算法分析摄像头拍到的是什么，然后再将信息反馈给驾驶执行机构，做出相应的动作。

埃隆·马斯克是摄像头+视觉算法的死硬派，不过有一说一，特斯拉的FSD驾驶辅助系统的体验感的确不错。

其实说白了，自动驾驶计算机就是在不断的处理图像信息，本质上就是一块高大上的显卡，不过这块显卡的算力更强，可靠性也更高，所以，不难理解为什么目前算力最强的自动驾驶芯片来自于英伟达。

之前有人问，蔚来ET7的自动驾驶计算机的算力超过了1000Tops，能不能用来“挖矿”？原理上是可以的！

同样都是用于环境感知，激光雷达比摄像头更高级，也更贵，不管摄像头清晰度有多高，感知的信息终究是平面图像，而激光雷达则是直接给周围的场景来了一个3D建模。

在依靠摄像头+视觉算法的自动驾驶系统中，障碍物的距离探测需要毫米波雷达来辅助一把，而架在测试车上的激光雷达则能把周围场景都看得明明白白，清清楚楚几乎不留任何死角。

激光雷达的场景感知

激光雷达发射/接收单元越多，价格就越高。装在百度Apollo测试车上的40线激光雷达的价格接近40万元，而量产车上的激光雷达发射/接收单元一般只有个位数，比如奥迪A8上采用了4线激光雷达。

不过，专攻硬件研发的华为却要死磕激光雷达，近期，华为在上海车展也亮相了一项接近L4级的自动驾驶技术，这套方案就是依托自研的激光雷达实现的，而华为则宣称要将96线激光雷达的成本降低到200美金以内。

这里，阿韬说说自己的观点：

马斯克的话消费者当然不能买帐，道理很简单，高速公路限速120km/h，而我的车极速能跑240km/h，难道多出来的动力都是浪费的？而我多花钱买到的这些动力都是在“大费周章”？

而在安全方面，我们当然希望自动驾驶系统有更高的系统冗余度。

特斯拉方面曾表示，Model 3的自动驾驶计算机的算力已经能支持L5级自动驾驶，这其实就是为驾驶辅助系统提供足够的冗余度，如果激光雷达够便宜，相信Model 3一定会装上，因为马斯克自己也承认激光雷达具有感知上的优势。

问题的关键是，谁能把激光雷达价格打下来，激光雷达如果真的便宜到可以装到量产车上了，那它只会增加车型的竞争力，因为消费者永远不会觉得一台车安全性能过剩。

华为自动驾驶试验车

不过话又说回来，短期来看，激光雷达成本降低尚需时日，就连一直采用激光雷达的百度都发布了纯视觉L4级自动驾驶解决方案——Apollo Lite，据说，百度最新的测试车也将不再采用激光雷达，这很大程度上也是为了尽快将百度自动驾驶技术推向市场。

但是华为研发激光雷达则是立足未来的长远之计。如今，激光雷达的价格一直在不断降低，同样是百度Apollo测试车，之前的Velodyne激光雷达已经被国产的赛禾取代，价格减少几倍。

科技发展迅猛，自动驾驶时代注定会到来，而对于采用激光雷达，你会选择等一等它吗？