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进入到2021年，激光雷达似乎一下子成为了热点话题。先是1月初蔚来ET7正式发布，宣布搭载了激光雷达，将实现NAD全自动驾驶；再到4月下旬上海国际车展，小鹏P5和极狐阿尔法S隔空对垒，都宣称自己是首款激光雷达量产车；再到最近广汽埃安宣布，将为ADiGO自动驾驶系统搭载第二代智能固态激光雷达。

一时间，似乎国内一线的新能源极客企业们都开始鼓捣激光雷达了，它们到底想做什么呢？激光雷达对于技术层面和产品层面到底有什么意义呢？让功夫汽车带大家一起看一下。

（1）激光雷达并非"黑科技"，却是高阶自动驾驶必经之路

激光雷达其实并非什么稀罕物，早在1970年，美国国家航空航天局就已经在全球定位系统中，用上了激光扫描技术，被认为是激光雷达技术的开端，随后德国、法国、英国、俄罗斯等国家也有类似的技术问世。

在2004年左右，美国人霍尔首次将激光雷达搭载到了汽车上，极大程度上解决了传统摄像头的局限性。随后激光雷达作为一种新型的传感器，开始陆续被各类汽车尝试。

2018年，奥迪推出了全新的A8L，它搭载了1个激光雷达和5个毫米波雷达，首次实现了L3 级别的自动驾驶，除了可以实现全自动泊车之外，它在60km/h以下速度行驶时，驾驶人可以完全放开方向盘。

也就是从这个时候开始，人们第一次意识到，激光雷达在自动驾驶中的重要作用。相比普通的毫米波雷达，激光雷达采用激光器作为发射光源，并用光电探测技术进行探测，这让它的工作频率大大提升。

激光雷达主要优点是分辨率高，成像更清晰。并且因为方向性好，激光是走直线的嘛，只有被照射的目标才会产生反射，让它在低空探测和抗干扰能力上有巨大的优势。

说白了，以前的自动驾驶无外乎做个自动跟车、并线辅助之类的功能，激光雷达能做，毫米波雷达也能做，而且价格更便宜，激光雷达的优势压根显现不出来。

而在自动驾驶技术逐步发展，需要应对更多复杂场景的时候，激光雷达更强的识别能力，就开始显现出威力了。不管是首款L3级自动驾驶功能的量产车A8L，还是声称实现了L5级自动驾驶功能的谷歌waymo L5概念车，它们最核心的探测器，都是采用的激光雷达。

当然，这些车要么价格上非常不接地气，要么根本上离量产还非常遥远。从技术的角度上讲有意义，从产品的角度上讲，确实离普通人还比较远。

而且首部L3级自动驾驶国际法规在去年6月份才刚刚通过，今年1月份正式生效，并且还只是关于车道自动保持系统的相关条例。

也就是说，实际上关于高阶自动驾驶的法规，仍在探索之中。各家车企宣传的L3、L4、L5，还没有明确的认定。

（2） 小鹏与极狐，两种思路

前面说了，其实激光雷达已经出现很多年了，并且奥迪在18年就已经量产，因此小鹏和极狐的"第一"之争，其实更多是宣传层面上的手段。

但国内车企们掀起的这波激光雷达热，却依然是非常有意义的，它极有可能改变未来自动驾驶技术的格局。

今年4月份上海车展大放异彩的极狐阿尔法S和小鹏P5，采用了完全不同的激光雷达方案。

其中极狐阿尔法S采用的是三颗华为96线激光雷达，这款激光雷达的最大侦测距离为200米，侦测精度可以达到5厘米，搭载在华为自动驾驶系统上。相比传统的毫米波雷达，它的最大特点是具有120°×25°超大视野，可以更好地满足市区通勤场景的人、车测距诉求。而且激光雷达的成像不存在拼接、抖动等情况，它所形成的稳定点云与后端感知算法的衔接更合适。

根据此前极狐官方公布的视频，极狐阿尔法S华为HI版已经可以在市区自动跟车、拐弯、过十字路口，从容面对各种加塞、鬼探头等复杂的路况。并且反应相当精准，与真人驾驶无异。

小鹏汽车本身就是自动驾驶技术方面的优等生，大疆激光雷达加入小鹏P5，让它的自动驾驶辅助系统达到了XPILOT 3.5级别。

它的双激光雷达可以覆盖前方横向150°的视野，最远探测距离达到了150米。相比极狐阿尔法S参数稍弱，毕竟后者是三激光雷达，小鹏P5在定位上要稍微低一些，有成本方面的考量。

它的主要作用是强化了现有的NGP自动导航辅助驾驶功能，对于高速、城市快速路以及一部分城市道路，它可以更加应对自如。也实现了部分城市NGP功能，包括城市路况超车、红绿灯路口通行、自动限速调节等等，不过离完全放开手脚还差一些。

小鹏与极狐的激光雷达方案，其实差别还是有的。极狐采用了三雷达方案，对于复杂路况的识别更精准，但价格也更高，小鹏的方案则提升了高速辅助驾驶体验，并加入了一些城市道路的控制，而且价格上更加亲民。

（3） 蔚来与埃安，现有智能系统强化

蔚来是国内厂商中公布激光雷达方案最早的，埃安则是最近才公布，不过两者的量产时间大致一致，基本上都是今年年底或者明年年初。

从技术参数来看，蔚来ET7的激光雷达应该是最领先的。它的AQUILA超远距高精度激光雷达，是目前全世界"看的最远"的量产激光雷达。它拥有等效300线的高分辨率和120°的超广视角，最远探测距离达到500米。并且它采用的是1550nm激光，不在人眼敏感的波长范围内，可以最大限度保证行人安全，可以说考虑的非常贴心。

蔚来ET7的激光雷达对于夜间高速行驶的识别率相当高，并且可以识别黑暗路面上的深色的物体，道路井盖遗失、强光炫目、传统图像算法不能识别的物体，ET7的激光雷达都能识别。它可以在路况拥堵稠密的环境中准确捕捉行人和车辆，让自动驾驶的安全性大大提升。

广汽埃安的激光雷达采用了全新二维MEMS智能芯片，它的分辨率、刷新帧率是可变的，这让它可以看得更远、更清。它可以像鹰眼一样精准捕捉远距离凹凸路面、锥桶等，车辆可以在超远距离就提前预判风险，从而预先进行变道、减速等动作，让高速自动驾驶更加稳健，也赋予了ADiGO自动驾驶系统更加强大的感知能力。

它还拥有独特的智能"凝视"功能，在高速上可以提高ROI区域垂直分辨率，更早发现远方的障碍物；在市区可以动态提高刷新帧率，更快响应周围车辆的动态变化。

总体而言，ET7无愧旗舰级的定位，广汽埃安也有很大程度的创新，两者都大大强化了现有的智能驾驶系统。

（4） 功夫拍案

在被确立为L3级自动驾驶的重要元件之后，激光雷达的发展已经进入了新的阶段。它与手机芯片一样，每隔一段时间激光雷达传感器就会实现分辨率翻倍，并且价格还会进一步下降。因此越往后，它的价格肯定是越低的。依托这些强势的激光雷达供应商，国内车企们也在自动驾驶硬件上成功反超了国外同行。

但激光雷达发挥作用要依赖自动驾驶系统，而自动驾驶系统也并不是单独的，它也要依赖车辆性能去实现它。因此大家选择一款新车时，还是车辆本身的产品力占据决定性因素，激光雷达其实只是锦上添花的部分，并且会越来越便宜。

小鹏、极狐、蔚来、埃安，大家最看好哪一家的自动驾驶技术呢？