2003年被冠以"零皇冠"之称的第12代车型,抛开了老皇冠的束博,一切从零开始,重新设计。外形采用更现代感的流线型设计风阻系数仅为0.27,并加长了轴距。动力方面弃用了以往的直6引擎,从而采用全新的V6 3GR 3.0和3.5L 2GR引擎,配置进排气VVT-i系统,不仅动力更强劲,还实现了低油耗,低公害,这两款引擎是专为Royal和Athlete所使用。而这代的Majesta则采用了一副4.3LV8引擎,被配备了四轮驱动系统。2005年开始国产的第12代皇冠是刚好在该车系进入五十周年之际,其意义颇为深远,而且,国产的皇冠也是唯一在日本海外生产的皇冠产品。新一代的皇冠全新的后轮驱动底盘技术,新开发的前双摇臂后多连杆悬挂。不断创新的产品开发,提高了车体的随动性,使弯道操控更加精准,达到了世界顶级水平,能够将驾驶者带入"车随心动"的境界。
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