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就在这个月的18号，北京市交通委等3部门联合发布《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》。

意见指出测试车辆应配备有三年驾龄以上、且无毒驾、酒驾经历的测试驾驶员，测试驾驶员应具备随时接管测试车辆的能力，并且测试机构还要受到相关部门的监管。

从此，自动驾驶汽车在国内才算有了一个合法的身份，要知道在今年7月5日，百度CEO李彦宏乘坐无人驾驶汽车行驶在北京的五环上，还受到了交管部门的处罚。

那么，现在的自动驾驶汽车已经发展到什么程度了？真的可以实现无人驾驶吗？

首先我们需要了解什么是自动驾驶，自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，它是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，车载传感系统可以感知周边道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目的地。

在今年7月份的全球品牌峰会上，奥迪发布了全新一代A8，这是全球首款达到的Level 3级别的自动驾驶量产车，但它也并非完全的自动驾驶，而是“有条件”的自动驾驶。

只有在特定条件下自动驾驶系统才能运行，系统一旦开始运行，汽车就会完全进入自动驾驶模式。这时候，驾驶员可以完全放开手脚，不需要操作车辆，但仍然要集中注意力，以便应对智能系统无法处理的紧急情况。

关于自动驾驶的等级，业界有两套标准，一套是由美国交通部下属的NHSTA（国家高速路安全管理局）制定的，另一套是由国际汽车工程师协会制定（SAE International）的。

两个机构都把自动驾驶分为了L0-L5六个等级，L0为人工驾驶，现在普遍采用的是SAE International的分类标准。

Level 0（人工驾驶）

这个级别就不多说了，属于纯人工的驾驶，虽然有些车上可能会配备一些辅助驾驶的功能例如ADAS功能等，但也仅仅增加了驾驶员对周围环境的感知能力，车辆还是得人工控制。

Level 1（驾驶辅助）

到了这一级别，虽然驾驶员依然占据主导地位，但是在一些情况下，已经能够放弃车辆的部分控制权了，例如常见的ACC自适应巡航、自动紧急制动等，驾驶员就不需要控制油门和刹车。不过，依然需要握紧方向盘、集中注意力，随时准备接管车辆。

Level 2（更先进的驾驶辅助）

虽然跟L1同样属于驾驶辅助系统，但L2级别要先进了不少，驾驶员已经可以放弃车辆的主要控制权了，包括方向盘。不过，仍然需要时刻观察周围情况，并提供安全操作，在系统退出的时候随时接上，必须处于随时待命的状态。

特斯拉开始的Autopilot系统虽然比较先进，但也只能算作L2级别。

Level 3（有条件的自动驾驶）

到了这一级别，才算进入了实际性的自动驾驶，因为系统一旦开始运行，汽车就能够完全实现自动驾驶，驾驶员也不需要随时待命了，不过这需要在特定的条件下系统才能运行。驾驶员虽然不用时刻观察周边情况，但在系统遇到无法处理的紧急情况时依然需要人工控制。

全新一代奥迪A8、通用汽车的Super Cruise系统、特斯拉最新的Autopilot都属于这一级别，这也是目前量产车能够达到的最高级别的自动驾驶了。

Level 4（高度自动驾驶）

L4级别的自动驾驶除了一些极为特殊的情况之外，一般不需要人工控制，已经基本算是完全的自动驾驶了，只要你输入出发地和目的地，剩下的交给车辆就可以，依靠高精度的地图和完善的车载传感器，能够安全无误的把你送到目的地。

Level 5（完全自动驾驶）

这是自动驾驶的最高级别，是绝对完全的自动驾驶，这时候的汽车就相当于一个非常智能的机器人，你不需要做任何操作，通过语音、手势或者手机等等都可以发送指令，就像跟老朋友聊天一样，说出你的目的地，车辆就能自动规划路线，安全的把你送达，全程都不需要人工干预，除非你想自己接管。

假设在多年以后，已经完全实现了L5级别的自动驾驶。

早上出门，自动驾驶汽车已经自动从车库驶出在楼下等候，看到你走过来，车门自动打开。上车后，智能语音系统会对你亲切的说一声“早上好”，并且告知你今天的日期、天气等。

在你说出目的地之后，自动驾驶系统会自动规划路线，避开拥堵路段。如果路上你需要看新闻或者工作安排，智能系统会马上呈现给你，并提醒你标注的重要事项。

到达公司，在你下车后，自动驾驶汽车会主动行驶到停车位停好车。下班后，自动驾驶汽车自己从车库驶出，将你接回家。

想象一下，如果这些都能够实现的话，那该是多么科幻的一个世界。