凤凰网汽车

田忠朝

近几年的CES，自动驾驶永远是热门话题，而说起汽车自动驾驶技术，就不得不提到人工智能AI（Artificial Intelligence），人工智能又离不开神经网络（Neural Network），神经网路等同于机器学习和深度学习，而深度学习需要高性能的AI计算芯片。

所以，芯片才是高等级自动驾驶的核心所在，在2018 CES上，英伟达在自动驾驶方面又抛下一枚重磅炸弹——可以执行复杂计算的Xavier系统级芯片，首批样品将在本季度开始交付给客户！

Xavier究竟是什么？

一年前英伟达就发布了Xavier芯片，它拥有超过 90 亿个晶体管，由一个特别定制的 8 核 CPU、一个全新的 512 核Volta GPU、一个全新深度学习加速器、全新计算机视觉加速器、以及全新 8K HDR 视频处理器组成。

简单来说，Xavier技术架构非常复杂，可以说是迄今为止打造的最复杂的系统级芯片，凝聚着 NVIDIA 2000 多名工程师为期四年的努力，研发投入高达 20 亿美元。

Xavier有多厉害？

竞争对手英特尔收购Mobileye用来对抗英伟达的EyeQ5芯片，其AI运算能力能达到每秒12万亿次，而Xavier每秒可运行 30 万亿次计算，功耗仅为 30ｗ，能效比上一代架构高出 15 倍。

这么一比较，把Xavier称作为“核弹”就一点也不为过了！

Xavier有什么作用？

为NVIDIA DRIVE 软件栈提供支持

在本次CES展上，英伟达还推出了两款AI平台——DRIVE IX和DRIVE AR，联合此前推出的NVIDIADRIVE AV，共同组成了英伟达的三大AI平台。

DRIVE AV自动驾驶车辆平台采用神经网络实现了车辆的自动驾驶。

DRIVE IX是一款智能体验软件开发套件，能够借助车身内外的传感器，为驾驶员和乘客提供 AI 辅助的智能功能。

DRIVE AR是一款增强现实软件开发套件，将融合计算机视觉、计算机图形和 AI，可在驾驶途中提供信息兴趣点，创建警报提醒，并安全轻松地进行导航。

不出意外，Xavier 也将为英伟达这三大AI平台提供计算支持。

助力NVIDIA Pegasus超级计算机

在2015年初，英伟达发布了第一代Drive PX， 2016年第二代Drive PX2就诞生了，据说其性能相当于150 台MacBook Pro 的运算能力。

虽然Drive PX2够强悍，但功耗也够大，达到了250W，还需要靠水冷散热，这明显不符合电动汽车节能要求的。所以英伟达将在2018年中期推出代号为“Pegasus（神马）”的全新AI计算平台。

Pegasus 是全球首款致力于推进L5 级全自动驾驶的 AI 车载超级计算机，它的外形只有车牌大小，性能却是DRIVE PX 2的10倍以上，相当于100台服务器的数据中心。

Drive PX2采用12核CPU，包含两颗Tegra芯片（共8个A57核心和4个Denver核心）和两颗基于NVIDIA Pascal架构的新一代GPU，采用16nm FinFET工艺。而Pegasus 则配备了两颗 Xavier芯片和两个下一代 NVIDIA GPU组成。基于Tegra芯片的Drive PX2每秒可以完成24万亿次神经网络运算，而基于Xavier芯片的Pegasus每秒可运行 320 万亿次计算。

你不和我玩，很多人想和我玩

在整车厂中，特斯拉的第二代Autopilot系统采用的就是英伟达的Drive PX2，不过前段时间特斯拉CEO 马斯克已公开承认，“负责 Autopilot 的副总裁吉姆正在开发专用于 Tesla 的AI芯片，我认为这是全球最棒的！”，说明特斯拉已经决定弃用英伟达Drive PX2 了。

与之相反的，是优步、采埃孚、百度、Aurora等纷纷与英伟达达成合作，优步 Advanced Technologies Group 的自动驾驶汽车及货运车队将借助英伟达的技术进行AI视觉运算，使车辆能够感知周围世界，并预测下一步动向。

百度 Apollo 2.0 自动驾驶系统、采埃孚的ProAI 车载计算机，则将基于英伟达Xavier处理器运作。Aurora则与英伟达合作打造基于NVIDIA DRIVE Xavier处理器的L4和L5级自动驾驶硬件平台。

此外，已经与英伟达达成合作的企业多达320家，不知特斯拉在听了这些消息会不会憋出内伤，为前面做出的决定后悔呢？

英伟达的野心

现在的英伟达，早已脱离了原来做游戏芯片的初心了，GeForce 已经成为世界上最大的游戏平台。而英伟达的野心，不仅是自动驾驶，更是拓展到了AI领域。毕竟未来，汽车AI可能比自动驾驶更吃香呢！