新车座椅全系均为真皮材质，实拍车型前排主座椅支持12向调节、副座椅支持6向电动调节，实拍车型前排座椅还有加热、通风功能，驾驶位有两档座椅记忆功能。
实拍车型第二排配置丰富，有独立的空调出风口以及一个12V的电源和USB接口，中央扶手上还有两个杯架和一个调节功能的显示屏，副驾驶位还带有一个老板位调节按钮。此外，第二排地台非常平坦，在乘坐体验上为乘客考虑周到。
实拍车型配备可开启全景天窗，通透性不错。
UR-V采用“大五座”布局，在空间方面给人的印象一向是大且舒适。此次体验者身高为181cm，前排座椅调到驾驶位，头部还有两拳的空间，空间充足。
前排位置保持不变，体验者都可以随意地翘起二郎腿，足以见得空间方面多么优秀。腿部还有一臂，头部依旧是两拳。此外，还有个亮点是后排车门可以90度开启，方便乘客上下车，这点设计并不多见。
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