RX5 PLUS座椅全系为仿皮材质，两翼宽大，包裹性较为出色。除低配主座椅为手动6向调节外，其余三款车型主座椅为电动调节，副座椅除顶配为电动4向调节。
第二排座椅后方有独立的空调出风口和2个USB接口，配置方面对后排乘客照顾很到位。后排的地台几乎做到了全平，中间乘客也不会觉得拥挤。
乘坐空间部分如图所示，体验者身高165cm。前排调到合适的驾驶位，头部还有两拳空间。
前排驾驶位保持不变，第二排腿部还有超过两拳的距离，头部还有两拳的空间。作为紧凑型SUV，RX5 PLUS的乘坐空间表现还是十分不错的。
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