从车内来看，宝马X4采用了家族式的设计，与全新X3如出一辙，根据不同版本也会有不同的风格，比如M sport版就带有很明显的运动风格，而X-Line版则有更多跨界的味道。总的来看，内饰体现了宝马品牌应有的水准，高档、精致，使用起来也很容易上手。
M型方向盘的采用完全是比肩X6的配置，无论是中间的M徽标还是那扎实的手感都让人感觉到这辆宝马配置不俗。而浅色的座椅更是提供了良好的包裹性，提高了乘客的乘坐舒适度。头枕上的X徽标更是强化了车型的定位于家族归属感，十分到位的一个细节。
内饰的选材用料符合它的身份，中控和仪表台上沿为软质塑料，中控面板使用了当前流行的黑色钢琴烤漆，再加上亚光金属饰条和高级真皮的组合，确实是豪华品牌的做派。和其它宝马车型一样，X4的内饰也不像奥迪那样追求极致工艺精度或像奔驰那样营造浓郁的奢华感，但宝马提供众多的套装方案还是很让人期待。
前排的空间表现与X3几乎完全一致，头部空间足够宽敞。而后排受到车顶下溜线条的影响会有一定程度的压缩，不过实际体验的效果还好。
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