年轻时尚的外观必须要黑色的内饰相搭配，XR-V的内饰几乎全部被黑色覆盖，只有挡把周围用暗红色的仿木饰面板和红色的一键启动按钮看起来分外显眼。

新一代本田开始采用全触控的中控台，这一点在XR-V上也有所体现。XR-V的触控屏分为上下两个部分，并且两个屏幕并不是规则排列的，虽然这样看起来有些怪异，但是既然本田还是采用了这样的设计，一定是出于方便操作的目的。

三辐方向盘上提供了非常丰富的快捷按键，从行车电脑、音响系统到蓝牙电话和定速巡航都可以在方向盘上进行控制。

三圆形的仪表盘设计比较简单，中间一个大号的速度表这样的设计一般应用于小车之上，显得活泼时尚。右侧仪表盘中间提供了一个显示屏，用来显示行车电脑信息。

下方的触控屏用来控制空调系统，在XR-V上提供了单温区的自动空调，在这个级别中也是比较常规的配置。

上面的屏幕可以实现各种多媒体功能，按下左上角的HOME键即可进入主菜单，可以看到一些基本的多媒体功能都可以在XR-V上实现，但是并没有提供导航系统。音频输入方面，XR-V提供了广播、CD、USB、HDMI等多种输入方式，USB、HDMI等接口设在中控台下方的储物盒中，位置比较隐蔽，但是非常实用。

经过统计，XR-V车内的储物空间数量为10个，在这个级别中算是比较实用的设计了。另外可以看到，XR-V的前排水杯架内部采用可以移动的挡板设计，这样可以更好的固定水杯，同时可以根据需求来调整储物盒的大小。而后排的中央扶手上并没有提供水杯架，如果再增加后排水杯架的话，储物空间还可以进一步增多。

在内饰材质方面，XR-V并没有提供了什么比较高档的材质，这也是受限于这款小型SUV的成本因素。不过至少XR-V提供了真皮的内饰材质，车门内饰板等位置应用了真皮，也带来了比较好的乘坐体验。

XR-V提供了真皮座椅，座椅中间部分采用暗红色的条纹，并采用红色缝线，体现出了运动的氛围。不过XR-V并没有提供电动座椅，前排座椅只能手动调节，但是至少提供了座椅的高低调节，比较容易获得更好的坐姿。

XR-V后排的腿部空间已经达到了中级SUV的水准，而这仅仅是一辆长度只有4270毫米的小型SUV。能够拥有如此宽敞的腿部空间，也得益于本田FUNTEC合理的车辆布局。

XR-V的行李厢开口比较大，比较容易放置大件物品。行李厢内部也比较规整，不会因为不规则的内部形状而影响实用性。

XR-V的后备箱规格：开口宽度1090mm；地板最小宽度1005mm；常规进深799mm；上沿高度1865mm；下沿高度667mm。