发现运动版车型是路虎家族的全新成员，在内饰设计和空间布局上并没有很大幅度的跨越，看上去与现款发现或神行者有不少相似的地方，但细节之处又有所不同。整体看去，平直的线条组成了内饰的轮廓，每个功能区域都一目了然，简洁便于用户理解和使用。
发现运动版内饰提供五种颜色，质感高档，整个中控台上层也使用双缝线装饰的真皮包裹，中控台两侧、车门把手等位置使用金属装饰。发现运动版全系标配真皮座椅，依据版本高低还有不同，高配的HSE车型上使用更豪华的温莎皮革。
方向盘为新的三辐式造型，看起来不如现款发现4的硬朗，但实现的功能同样很丰富，两侧多功能区可控制多媒体、电话、巡航等功能，方向盘加热是很实用的配置，此外也提供换挡拨片，让驾驶者能更方便控制挡位。
多媒体系统采用一块8英寸触控式液晶屏，分辨率800×480，以目前来说是业内中等水平，使用起来智能手机相似，可实现拖拽、滚屏、滑动等操作。音响系统标配10扬声器，也可以选装11扬声器的高档版本，比前者多一个低音炮。
如果只将这套系统列入传统多媒体那就太简单了，在移动互联应用广泛的今天，发现运动版也要更时尚一些。通过USB接口可以与智能手机相连，可使用更多实用的App，比如如导航、音乐流媒体、互联网广播和定位服务等。这套系统由路虎联合博世开发，支持主流的智能手机，包括苹果和安卓系统。
虽然发现运动版的轴距只有2741mm，与奥迪Q5属于同一个级别，但它却能提供7名乘客乘坐的空间，车内采用5+2的座椅布局，第三排的2个座椅提供短途乘坐没问题。三排座椅呈阶梯状排布，第二排比前排高50mm，以提供后排乘客向前更开阔的视野，坐在车内不会感到压抑。
第二排座椅为3座布局，可按4/6分别调节座椅靠背角度或折叠放倒，还以前后移动以获得更灵活的空间布局，调节幅度可达16cm。官方数据表明发现运动版第二排可提供超过1米的腿部空间(这个应该是包括坐垫在内的长度)，另外为了进一步增加空间感，前排座椅的靠背采用内陷式设计。
后排乘客有更多可独立控制的功能，比如座椅加热、液晶屏娱乐系统等，发现运动版全车提供4个12V电源和6个USB接口，方便使用各种移动设备。第二排和第三排空调出风口位于车身两侧的C柱和D柱上，风量可单独控制。
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