1962年毕业于清华大学动力系汽车专业，后留校任教。

1970年任第二汽车制造厂总厂政工宣传干事

1971年任产品设计技术员、工程师、总成设计试验室副主任、产品处副处长、二汽副总工程师兼产品设计处处长

1982年任二汽总工程师

1984年8月任第二汽车制造厂总厂厂长

1985年6月兼任东风汽车工业联合公司董事长、总经理。1988年被评为首届全国优秀企业家，获全国首届经济改革人才奖。

1992年5月兼任神龙汽车有限公司董事长，同年7月任国务院经济贸易办公室副主任、党组成员。

1993年5月任国家经济贸易委员会副主任。

1994年聘为清华大学、北京工业大学兼职教授。

1997年7月任中国货币政策委员会第一届委员。

1998年至2008年任国务院发展研究中心副主任、党组书记。

2000年2月当选为中国石化首届董事会独立非执行董事。

2000年7月兼任清华大学公共管理学院院长。

2000年2月至2003年4月，任中国石化首届董事会独立非执行董事；

2003年4月当选为中国石化第二届董事会独立非执行董事。2004年11月，退出领导岗位。

2003年3月起任第十届全国政协常委。

2008年3月起任第十一届全国政协常委、经济委员会副主任。