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进口凯迪拉克-CT6

超低价好车团购

【汽车人】开了300英里之后,才发现智能驾驶的真义(附视频)

2018年01月28日 06:51:45
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来源:汽车人传媒

原标题:【汽车人】开了300英里之后,才发现智能驾驶的真义(附视频)



Super Cruise超级巡航其实是我的伙伴”——如果说我是船长,它就是大副,不但陪着我旅行、执行我的命令,也随时准备接替我驾驶车辆。但,最终的命令由我下达。

◎ 《汽车人》记者 吴毓

美国加利福尼亚州报道

拿着钥匙,在停车场里找车实真是一件痛苦的任务:大型轿车、SUV与皮卡高低错落,颜色也少有跳跃,黑白灰是绝对的主流。幸好,这钥匙带有寻车功能,躲在第二排的那辆铁灰色CT6的示宽灯开始闪亮。


停在路边的凯迪拉克CT6,如果不亲自驾驶,很难发现它能够“超级巡航”

在未来的48小时,会驾驶一辆凯迪拉克CT6,从加州的圣塔莫妮卡出发,体验通用汽车的最新科技——Super Cruise超级巡航。做事一向严谨的通用汽车将超级巡航定义为高级驾驶辅助系统,宣布它已经达到SAE 2级的智能驾驶水平。2017年三季度,装备了超级巡航系统的凯迪拉克CT6 PLATINUM铂金版就已经在美国和加拿大市场销售,厂商指导价为85290美元。如果消费者选择处于次高配位置的凯迪拉克CT6 PREMIUM LUXURYMSRP70290美元),选装SUPER CRUISE PACKAGE的价格是整整5000美元。

路口遇到行人通过,车辆都要停车让行,即使是左转进入路口的车辆也无例外。左转的放行时间很短,快速起步的话,能有三辆车通过。我的车前轮刚过人行道,左侧路口就有行人通过,只好停下等;待路口清空,左转也要变红灯,我问坐在旁边的Jason Ditman(超级巡航项目总工程师),我能Follow吗?他坚定地说No。我很有点不以为然,若是在北京开车,这不过是一脚油门的事儿,你何必这么认真呢。我低头看看方向盘后面的驾驶员注意力探测摄像头,你不是负责监视我的吗,刚才怎么不说话?


方向盘上绿灯常亮,超级巡航已经启用,驾驶者可以放开双手

方向盘上红灯常亮,超级巡航即将停用,驾驶者请立刻接手控制

方向盘上蓝灯常亮,驾驶者正在控制,但超级巡航系统保持待命

装备于凯迪拉克CT6的超级巡航功能,适用于以隔离带分开双向车流,且没有红绿灯和交汇路口的高速公路。为了尽可能多地体验,我选择先向东走10号州际公路,再走5号州际公路向北。10号洲际公路西起加利福尼亚州圣塔莫尼卡,东至佛罗里达州杰克逊维尔,上下行各有5条车道,擎天柱一般的拖头、尾厢闪亮的皮卡以及装着8缸发动机的全尺寸SUV……每天从早到晚川流不息。一进入10号州际公路,我就不时扫视仪表板,查看是否有白色的方向盘亮起,那是超级巡航系统待命的标志。

超级巡航是基于高精度地图系统的应用。通用汽车已经获得美国、加拿大的地图数据。系统一方面会与高精度地图数据进行比对,车辆行驶的这条公路、车辆位于的这一车道,是否符合超级巡航系统的应用场景;车辆的5个传感器/雷达也在不停检视周围环境,核对己车是否行驶在车道中间,查看周围车辆的运动趋势,确定是否满足超级巡航的启动条件。


很快,白色的方向盘出现在仪表盘上,我毫不犹豫地按下方向盘左侧的巡航按键,方向盘顶部亮起约20厘米长的绿色光带——这意味着,超级巡航已经启动。我双手放开方向盘,右脚也不再与油门接触,将车辆的控制权完全交给超级巡航系统。

在北京市内驾车,也常用巡航功能,此时收叠双脚倒也没有不适。只是,完全松开方向盘,任由车辆自主行驶,却是第一次尝试。虽然旁边就坐着负责这一项目的总工程师,但心里还是有点小紧张。也不知道CT6的前部气囊好用不好用?以凯迪拉克品牌的信誉,气囊不至于临时罢工吧?

超级巡航系统启用,驾驶者的双手、双脚被解放,但视线仍要保持关注

当然,我并非完全不理会行驶的过程,在超级巡航接手控制的过程中,我还要保持观察,随时准备接手驾驶。位于方向盘后面的驾驶员注意力探测摄像头,就是为了监视我的视线或状态而生。

刚刚收起手机的Jason Ditman突然笑嘻嘻地看着我,我猜他一定有了什么坏主意,不是打算戏弄我,就是打算调戏这辆车。果不其然,他问我要不要试试移开目光,看看注意力探测系统能不能发现。看来他是要对车下手。不过,超级巡航是由他全面负责的,他心里应该有数。

我先尝试望向左侧的窗外,嘴里碎碎念着计时:100110021003……”当我数到1006的时候,方向盘上的绿色光带开始闪烁,我的分心被发现了。Jason随后建议我闭上眼睛,看看注意力探测系统能否发现——看,我就知道有坑。但我心里有谱,超级巡航系统会以绿色光带闪烁、红色光带闪烁+蜂鸣警示、红色光带常亮+蜂鸣警示+座椅震动共三级提示,即使我闭上眼睛,到了二级提示的时候,我肯定能感受到警示,到时候睁开眼就是了。

我一边闭上眼睛,一边继续计时:100110021003……”但直到1020,预期的警示音,仍然没有响起,我睁开眼睛,扭头看着Jason示意询问。Jason指着我的墨镜,是它,欺骗了系统。看来,Jason的坑没有陷住我,倒让我发现了超级巡航的Bug


待仪表板上的“白色方向盘”亮起,就可以按下按命令键,启动超级巡航

车过Culver City,路上有些堵,车流时快时慢,有时甚至会完全停下。这样的路况最是累人,我将车速上限设定在65英里/小时(约合104.5公里/小时),交由超级巡航接手,即使完全停下,车辆也会自动起步;即使拥堵疏散,车辆也能有正常的速度,而不会被后车催促。

拥堵似已结束,车速不断提高,前面几乎完全清空,发动机也铆足了劲,提速到65英里/小时。突然,前面似乎出现了什么状况,前车纷纷减速,车流变得浓稠。我前面的SUV,尾灯已经开始长亮;我能刚觉得到,CT6也在制动,但前车的制动意愿似乎更强烈。HUD显示车速已经降到45英里/小时,而CT6方向盘上仍是绿灯常亮,Jason的表情仍然淡定……显然,超级巡航认为状态仍然受控。

突然,前车再次急刹;这一次,CT6的制动有点慢。我瞟一眼方向盘,绿灯还亮着,而前车已是越来越近;仪表盘突然闪烁,类似炸裂的图标提示我有碰撞的危险,I服了you,怎么现在才说?眼看着前车制动更急,我与前车越来越近,我决定立刻接管,大力踩下刹车,身体能够感到ABS启动轮毂受到撞击,也能体会到轮胎停步在地面上滑动……距离前车只有几厘米的时候,后排已经一片惊呼,不过车还是停下了,碰撞没有发生。

我转头看看Jason,他似笑非笑地看着我,脸上的淡定一如平常。难道他戴了面具,或许他对超级巡航系统真的很信任。


在非超级巡航的应用场景,车辆仍然提供自适应巡航ACC,随时可以使用

随着行驶里程的增加,与超级巡航的信任也在不断增加。表面看,超级巡航实现的功能类似“ACC自适应巡航车道保持辅助系统的叠加,但实际应用却有不同:超级巡航既不需要跟随前车,也不会在车道中画龙似得反复修正轨迹;它临时接管车辆,不但可以有条不紊地控制车辆前行,永远保持在车道中间,而且会持续计算周边车辆的运动趋势、自己是否足以掌控未来的路况……

Jason Ditman说,通用汽车已经拥有全美的地图数据,超级巡航也会探测车道的宽度,并计算出一条处于车道正中的蓝线。车辆会一直沿着这条虚拟的蓝线行驶,自然会始终保持正中。同时,超级巡航有着非常聪明的大脑,遇到不能确认安全的场景,它会立刻要求驾驶者接手控制。这是要求驾驶者对车辆与路况保持关注的原因,也是SAE 2级的基本属性。


即使智能驾驶系统得到大规模使用,常规动力车辆仍会作为常规选择


不仅如此,在行径较大弯角的弯道,车辆也不需提前减速。超级巡航自然会考量车道位置、周边车况,也会考量车速、挡位甚至侧向G值、轮胎附着力,并做出综合判断。有时通过弯道,我已经在疑惑是否会发生推头而驶入旁边的车道,但CT6在不减速的前提下平顺过弯;遇到弯角更小的道路,超级巡航也会稍稍降低车速。记忆中,最多的一次调整,超级巡航控制减速约4英里/小时。这意味着,导航系统、地图系统以及动力总成、转向控制……都已被超级巡航整合为一。

如果需要改变车道,需要驾驶者双手握住方向盘,车辆自然知道驾驶者做好了接管的准备。在驾驶者控制车辆变道、转向的过程中,方向盘上端的绿色管带变成了蓝色,这是在告诉驾驶者,系统仍然处于待命状态,随时可以接管车辆。


当高级驾驶辅助系统成为量产车的标配,我们离自动驾驶已经不远


我突然感到,Super Cruise超级巡航其实是我的伙伴”——如果说我是船长,它就是大副,不但陪着我旅行、执行我的命令,也随时准备接替我驾驶车辆。但,最终的命令由我下达。(《汽车人》记者/吴毓【版权声明】本文系《汽车人》独家原创稿件,版权为《汽车人》所有。如需转载,转载方必须与“汽车人传媒”(邮箱:qcr007@126.com或电话:010-63135250)联系,获得同意取得转载授权,否则必将追究法律责任。敬请关注“汽车人传媒”公众号(qcr0505)。

编辑:大喆

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