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进口凯迪拉克-CT6

超低价好车团购

【汽车人】开了300英里之后，才发现智能驾驶的真义（附视频）

2018年01月28日 06:51:45

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来源：汽车人传媒

原标题:【汽车人】开了300英里之后，才发现智能驾驶的真义（附视频）

Super Cruise超级巡航其实是我的“伙伴”——如果说我是船长，它就是“大副”，不但陪着我旅行、执行我的命令，也随时准备接替我“驾驶”车辆。但，最终的命令由我下达。

◎ 《汽车人》记者吴毓

美国加利福尼亚州报道

拿着钥匙，在停车场里找车实真是一件”痛苦“的任务：大型轿车、SUV与皮卡高低错落，颜色也少有跳跃，黑白灰是绝对的主流。幸好，这钥匙带有寻车功能，“躲在”第二排的那辆铁灰色CT6的示宽灯开始闪亮。

停在路边的凯迪拉克CT6，如果不亲自驾驶，很难发现它能够“超级巡航”

在未来的48小时，我会驾驶一辆凯迪拉克CT6，从加州的圣塔莫妮卡出发，体验通用汽车的最新科技——Super Cruise超级巡航。做事一向严谨的通用汽车将“超级巡航”定义为高级驾驶辅助系统，宣布它已经达到SAE 2级的智能驾驶水平。2017年三季度，装备了“超级巡航”系统的凯迪拉克CT6 PLATINUM铂金版就已经在美国和加拿大市场销售，厂商指导价为85290美元。如果消费者选择处于次高配位置的凯迪拉克CT6 PREMIUM LUXURY（MSRP为70290美元），选装“SUPER CRUISE PACKAGE”的价格是整整5000美元。

路口遇到行人通过，车辆都要停车让行，即使是左转进入路口的车辆也无例外。左转的放行时间很短，快速起步的话，能有三辆车通过。我的车前轮刚过人行道，左侧路口就有行人通过，只好停下等；待路口清空，左转也要变红灯，我问坐在旁边的Jason Ditman（超级巡航项目总工程师），我能Follow吗？他坚定地说“No”。我很有点不以为然，若是在北京开车，这不过是一脚油门的事儿，你何必这么认真呢。我低头看看方向盘后面的“驾驶员注意力探测摄像头”，你不是负责监视我的吗，刚才怎么不说话？

方向盘上绿灯常亮，超级巡航已经启用，驾驶者可以放开双手

方向盘上红灯常亮，超级巡航即将停用，驾驶者请立刻接手控制

方向盘上蓝灯常亮，驾驶者正在控制，但超级巡航系统保持待命

装备于凯迪拉克CT6的超级巡航功能，适用于以隔离带分开双向车流，且没有红绿灯和交汇路口的高速公路。为了尽可能多地体验，我选择先向东走10号州际公路，再走5号州际公路向北。10号洲际公路西起加利福尼亚州圣塔莫尼卡，东至佛罗里达州杰克逊维尔，上下行各有5条车道，擎天柱一般的拖头、尾厢闪亮的皮卡以及装着8缸发动机的全尺寸SUV……每天从早到晚川流不息。一进入10号州际公路，我就不时扫视仪表板，查看是否有白色的“方向盘”亮起，那是超级巡航系统待命的标志。

超级巡航是基于高精度地图系统的应用。通用汽车已经获得美国、加拿大的地图数据。系统一方面会与高精度地图数据进行比对，车辆行驶的这条公路、车辆位于的这一车道，是否符合超级巡航系统的应用场景；车辆的5个传感器/雷达也在不停检视周围环境，核对己车是否行驶在车道中间，查看周围车辆的运动趋势，确定是否满足超级巡航的启动条件。

很快，白色的“方向盘”出现在仪表盘上，我毫不犹豫地按下方向盘左侧的巡航按键，方向盘顶部亮起约20厘米长的绿色光带——这意味着，超级巡航已经启动。我双手放开方向盘，右脚也不再与油门接触，将车辆的控制权完全交给超级巡航系统。

在北京市内驾车，我也常用巡航功能，此时“收叠”双脚倒也没有不适。只是，完全松开方向盘，任由车辆自主行驶，却是第一次尝试。虽然旁边就坐着负责这一项目的总工程师，但心里还是有点小紧张。也不知道CT6的前部气囊好用不好用？以凯迪拉克品牌的信誉，气囊不至于临时“罢工”吧？

超级巡航系统启用，驾驶者的双手、双脚被解放，但视线仍要保持关注

当然，我并非完全不理会行驶的过程，在“超级巡航”接手控制的过程中，我还要保持观察，随时准备接手驾驶。位于方向盘后面的“驾驶员注意力探测摄像头”，就是为了监视我的视线或状态而生。

刚刚收起手机的Jason Ditman突然笑嘻嘻地看着我，我猜他一定有了什么坏主意，不是打算戏弄我，就是打算调戏这辆车。果不其然，他问我要不要试试移开目光，看看注意力探测系统能不能发现。看来他是要对车“下手”。不过，超级巡航是由他全面负责的，他心里应该有数。

我先尝试望向左侧的窗外，嘴里碎碎念着计时：“1001、1002、1003……”当我数到1006的时候，方向盘上的绿色光带开始闪烁，我的“分心”被发现了。Jason随后建议我闭上眼睛，看看注意力探测系统能否发现——看，我就知道有坑。但我心里有谱，超级巡航系统会以绿色光带闪烁、红色光带闪烁+蜂鸣警示、红色光带常亮+蜂鸣警示+座椅震动共三级提示，即使我闭上眼睛，到了二级提示的时候，我肯定能感受到警示，到时候睁开眼就是了。

我一边闭上眼睛，一边继续计时：“1001、1002、1003……”但直到1020，预期的警示音，仍然没有响起，我睁开眼睛，扭头看着Jason示意询问。Jason指着我的墨镜，是它，欺骗了系统。看来，Jason的坑没有陷住我，倒让我发现了超级巡航的“Bug”。

待仪表板上的“白色方向盘”亮起，就可以按下按命令键，启动超级巡航

车过Culver City，路上有些堵，车流时快时慢，有时甚至会完全停下。这样的路况最是累人，我将车速上限设定在65英里/小时（约合104.5公里/小时），交由超级巡航接手，即使完全停下，车辆也会自动起步；即使拥堵疏散，车辆也能有正常的速度，而不会被后车催促。

拥堵似已结束，车速不断提高，前面几乎完全清空，发动机也铆足了劲，提速到65英里/小时。突然，前面似乎出现了什么状况，前车纷纷减速，车流变得“浓稠”。我前面的SUV，尾灯已经开始长亮；我能刚觉得到，CT6也在制动，但前车的制动意愿似乎更强烈。HUD显示车速已经降到45英里/小时，而CT6方向盘上仍是绿灯常亮，Jason的表情仍然淡定……显然，超级巡航认为状态仍然受控。

突然，前车再次急刹；这一次，CT6的制动有点慢。我瞟一眼方向盘，绿灯还亮着，而前车已是越来越近；仪表盘突然闪烁，类似炸裂的图标提示我有碰撞的危险，I服了you，怎么现在才说？眼看着前车制动更急，我与前车越来越近，我决定立刻接管，大力踩下刹车，身体能够感到ABS启动轮毂受到撞击，也能体会到轮胎停步在地面上滑动……距离前车只有几厘米的时候，后排已经一片惊呼，不过车还是停下了，碰撞没有发生。

我转头看看Jason，他似笑非笑地看着我，脸上的淡定一如平常。难道他戴了面具，或许他对超级巡航系统真的很信任。

在非超级巡航的应用场景，车辆仍然提供自适应巡航ACC，随时可以使用

随着行驶里程的增加，与超级巡航的信任也在不断增加。表面看，超级巡航实现的功能类似“ACC自适应巡航”与“车道保持辅助系统”的叠加，但实际应用却有不同：超级巡航既不需要跟随前车，也不会在车道中“画龙”似得反复修正轨迹；它临时接管车辆，不但可以有条不紊地控制车辆前行，永远保持在车道中间，而且会持续计算周边车辆的运动趋势、自己是否足以掌控未来的路况……

Jason Ditman说，通用汽车已经拥有全美的地图数据，超级巡航也会探测车道的宽度，并计算出一条处于车道正中的“蓝线”。车辆会一直沿着这条虚拟的“蓝线”行驶，自然会始终保持正中。同时，超级巡航有着非常聪明的大脑，遇到不能确认安全的场景，它会立刻要求驾驶者接手控制。这是要求驾驶者对车辆与路况保持关注的原因，也是SAE 2级的基本属性。

即使智能驾驶系统得到大规模使用，常规动力车辆仍会作为常规选择

不仅如此，在行径较大弯角的弯道，车辆也不需提前减速。超级巡航自然会考量车道位置、周边车况，也会考量车速、挡位甚至侧向G值、轮胎附着力，并做出综合判断。有时通过弯道，我已经在疑惑是否会发生“推头”而驶入旁边的车道，但CT6在不减速的前提下平顺过弯；遇到弯角更小的道路，超级巡航也会稍稍降低车速。记忆中，最多的一次调整，超级巡航控制减速约4英里/小时。这意味着，导航系统、地图系统以及动力总成、转向控制……都已被超级巡航整合为一。

如果需要改变车道，需要驾驶者双手握住方向盘，车辆自然知道驾驶者做好了接管的准备。在驾驶者控制车辆变道、转向的过程中，方向盘上端的绿色管带变成了蓝色，这是在告诉驾驶者，系统仍然处于待命状态，随时可以接管车辆。

当高级驾驶辅助系统成为量产车的标配，我们离自动驾驶已经不远

我突然感到，Super Cruise超级巡航其实是我的“伙伴”——如果说我是船长，它就是“大副”，不但陪着我旅行、执行我的命令，也随时准备接替我“驾驶”车辆。但，最终的命令由我下达。（《汽车人》记者/吴毓）【版权声明】本文系《汽车人》独家原创稿件，版权为《汽车人》所有。如需转载，转载方必须与“汽车人传媒”（邮箱：qcr007@126.com或电话：010-63135250）联系，获得同意取得转载授权，否则必将追究法律责任。敬请关注“汽车人传媒”公众号（qcr0505）。