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最近，经常出差的朋友都在朋友圈猜测，自己即将乘坐的航班会不会是波音737 MAX客机机型，不免为自己捏了把汗。

3月10日，一架波音737 MAX客机在飞往肯尼亚途中坠毁。飞机在起飞6分钟后从空管雷达上消息，机上157名人员全部遇难。

据报道，此次失事的是一架全新的波音飞机，这次失事飞机机型为波音B-737-800MAX，四个月前才交付给该航空公司。

  （图片来源：中国日报）

这已经是波音737 MAX半年内出现的第二起严重事故，距离上次印尼狮航空难仅相差5个月之久。

传感器存问题，飞机自行俯冲坠落

2018年10月29日，印尼狮航一架经由雅加达飞往邦加槟港的客机（JT610航班）在起飞13分钟后失联，坠毁在印尼卡拉望地区附近，机上189人尽数罹难。

狮航称事故原因系因波音公司隐瞒了737 MAX系列机型的自动控制系统，该系统可以隐蔽的修改飞机操纵系统，在飞行员不知情的情况下，擅自操纵飞机做持续的死亡俯冲。

此前，波音公司曾向所有运营波音737 MAX飞机的航空公司发布安全公告，称传感器可能存在问题，导致飞机自行大角度俯冲并坠落。也就是说波音737MAX机型是存在一定问题的。

美国联邦航空管理局曾表示，“迎角传感器错误的输出数据，可能会使水平稳定器向下倾斜飞机机头，使飞机难以控制”。该机构要求相关运营商依照波音公司的公告执行操作，修改飞行手册。

此次飞机失事的具体原因尚不得知，是否与JT610一样由飞机的自动控制系统引起暂无定论。

一个小小的传感器居然起到如此大的作用，与飞机类似，汽车自动驾驶技术中也包括了雷达传感器，而这个传感器也给汽车自动驾驶带来不小的麻烦。

传感器的混乱，阻碍汽车自动驾驶的发展

汽车自动驾驶通过视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并参照一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。

曾经有报道称，汽车制造商和科技公司都在研发自动驾驶汽车，但是他们都遇到了一个问题：如何找到可靠的视觉设备。

根据当前主要汽车厂商和众多第三方供应商所进行的研究，业界似乎已经达成某种共识，即自动驾驶汽车需要应用多种类型的传感器，以感知并测绘车辆周围的环境。

为了能让汽车自动安全的行驶在道路上，就必须给汽车配备一双视力良好的“眼睛”和一个聪明的“大脑”。而这双“眼睛”就是不同的传感器和感应测量设备组成。

为了避免自动驾驶过程中出现碰撞事件，通常在汽车的关键部位出会安装有图像传感器和雷达探测装置。

其中，图像传感器采集的数据，能够在软件算法的帮助下用于分析危险“障碍物”及其分布。

而雷达装置则能够对周围环境地形、运动物体形状和速度进行探测，进一步为自动驾驶提供安全保障。

除了埃隆马斯克的特斯拉公司外，大多数汽车制造商表示，其自动驾驶汽车依赖于激光雷达探测系统，此类激光雷达是最先进的传感器，会使用激光脉冲来获得有关汽车周围环境的精确图像。

据不完全统计，过去三年内，大约有50多加激光雷达公司获得了企业和私人的投资。但是迄今为止还没有针对传感器的行业标准，汽车制造商和供应商并未达成一致，在一定程度上阻碍了汽车自动驾驶技术的发展。

 （特斯拉Autopilot自动驾驶系统）

而自动驾驶汽车是否真的有必要配备激光雷达来辅助工作，各方也执不同意见。然而特斯拉纯属例外，其Autopilot自动驾驶系统就不需要激光雷达，仅依靠雷达、摄像头和软件组合。

一旦有传感器发出错误指令，很可能会让车辆偏离行驶路线，发生事故，所以自动驾驶技术的发展还需要更加先进的软件和智能算法来支撑。

汽车自动驾驶引发多起事故

一、特斯拉Model S 高速公路追尾消防车

2018年5月11日，一辆配有半自动自动驾驶Autopilot系统的特斯拉Model S以96km/h的速度追尾一辆消防车，且在追尾前没有刹车。

特斯拉的半自动驾驶系统Autopilot使用摄像头、雷达和计算机来保持速度、变道并自动停止车辆。

但是特斯拉也提醒驾驶人，使用Autopilot系统时，要观察路面并把手放在方向盘上，以随时控制车辆，从而避免事故。

二、Uber自动驾驶车致路人死亡

2018年3月18日晚，在美国亚利桑那州，一名女子被Uber自动驾驶汽车撞伤，之后不幸身亡。

这也是全球首个自动驾驶导致行人死亡的事故，当时车辆处于自动控制模式，尽管有司机在方向盘操作，但事故还是发生了。

当时警方声明称，汽车当时正朝北行驶，而该女子正在人行横道外从西往东走。当地警察局长表示，初步调查显示Uber的无人驾驶汽车并无过错。

三、谷歌无人驾驶测试车与货车相撞

2016年9月23日，谷歌无人驾驶测试车在美国山景城遭遇了一次最严重的交通事故。

一辆谷哥无人驾驶测试车在通过路口时，遭到一辆道奇商用货车的撞击，索性无人员伤亡。测试车损坏严重，被拖车拖走。

调查结果显示，测试车正常通过路口，而货车却因闯了红灯，径直撞上了测试车的侧面，导致两车不同程度受损。

写在最后

从波音737 MAX事件来看，传感器确实起到至关重要的作用。而在汽车自动驾驶技术中也一样，如何保障车辆能够安全准确的实现自动驾驶，自动驾驶还有很长的一段路要走，对于制造商依然是任重道远。

愿逝者安息，希望以后再也不要发生类似事件！