全新一代雷克萨斯ES的长宽高尺寸分别为4900mm、1820mm、1450mm，这样的数据相比上一代车型，长度增加了25mm，同时2820mm的轴距也在上一代车型的基础之上加长了45mm。除了轴距和车身长度的增加能够明显带来车内空间之外，雷克萨斯还将新一代ES的前排座椅靠背进行重新设计，使得后排乘客膝部空间增加了71mm，腿部空间增加了104mm。

光靠这些数字想要了解新一代雷克萨斯ES的空间究竟如何绝对是不够的，我们特别选择了两个模特进行空间体验，男性驾驶员的身材中等，身高175cm，可以代表大多数国内男性驾驶员的身材。女性乘客的身高也超过了170cm，算是个大高个儿了。

在这种情况下，女性乘客坐在后排依然可以轻松的翘起二郎腿，腿部空间非常宽裕。虽然雷克萨斯ES250的长度、轴距数字与中大型车略有距离，但是如此看来，它的实际驾驶空间丝毫不逊于那些加长轴距的中大型车。

雷克萨斯新一代ES的后备箱进深为1040mm，开口宽度达到了1550mm，离地高700mm，整体容积达到了490L，这样的数据也比主流大中大型车略大一些。

雷克萨斯新一代ES虽然没有特别丰富的储物空间，但是你却可以从细节设计上看到日系高端品牌的细致与用心。前排像大多数车型一样拥有两个杯架，但是它们俩被分开了，一个布置在Remote Touch的前面，另一个则出现在挡把的后方，目的很明确，靠近驾驶席的为驾驶员提供方便，而靠近乘客的则主要为乘客使用。

雷克萨斯ES前排的中央扶手很宽大，皮质面料也很柔软，打开之后，内部除了常规的储物空间之外，还带有一个手机大小的滑动平台，主要是放置油卡、停车卡或者手机这样经常用到的物品。

如果你有喜欢乱扔钥匙的习惯，那么雷克萨斯ES将会为你提供更多便利，在中控台左侧布置有一个小型的储物空间，它的大小刚好适合钥匙存放，你可以把它作为固定的钥匙之家，只要记住这个地方，想要出现慌乱找钥匙的情况看来也很难了。

另外，后排中央扶手也带有丰富的储物空间，有钱包大小的，也有手机大小的，满足不同身材的物品存放，折叠式的杯架集成在后排中央扶手上，使用起来很方便，不用的时候也不占地方。在后排两个车门上，还都带有烟灰缸。不过遗憾的是，后门上没有瓶架。

除了车门上的储物空间和杯架之外，雷克萨斯ES所有的储物空间内部都带有高档的植绒面料，这对于豪华车来说是非常重要的，对于雷克萨斯这个典型的高端日系品牌来说，更加是不能缺少的细节。