这台型号为5GR-FE的2.5升V6发动机，最大功率142千瓦/4200转，而在4400转是可以输出峰值扭矩236牛·米，而丰田这台发动机最大的特点就是响应快、震动小，而且经过多年的应用，这台发动机几乎没有任何的负面消息，同时扭矩平台宽泛、线性、平稳。而V6自然吸气发动机带来的顺畅感，也是目前小排量增压发动机完全不能企及的。

与发动机匹配的6速手自一体变速箱也带来了十分平顺的换挡体验，通过进一步优化，这套动力系统不仅更加安静顺滑，同时也更加节油。所以在综合表现上也是非常出色，特别是平顺性以及换挡逻辑上的设定，在现在看来已经达到了6速变速器的顶级水平。

测试之前我们先看一下车辆的速度表偏差，下文在测试环节中所涉及的车速均为利用GPS卫星遥感测得的实际速度，而不是车辆时速表的速度。

总的来看，全新皇冠在中低速时的车速表显示速度与真实速度的差值在3千米/小时到5千米/小时之间，这样能帮助驾驶者避免一些不经意的轻微超速而吃到罚单。时速超过100千米/小时后，实际车速的偏差就达到了6千米/小时，差值略大。

极限加速测试前我们首先要关闭电子稳定系统，之后将驾驶模式调到运动模式上，并将档位调到S挡。此时油门与刹车同时到底，变速箱对于自我保护的意识并不强，转速会保持在2800转左右，抬起制动踏板，很短暂的响胎之后，全新皇冠便奋力的出发了。变速器在运动模式下换挡速度明显加快了步伐，1挡升至2挡显得干净利索，随后迎来又一轮的动力爆发，直至时速超过100千米/小时。

最终的成绩为9.62秒，符合我们与5GR-FE的预期。从加速曲线图上来看，峰值扭矩出现在起步的瞬间达到了0.6g左右，此时发动机正好处于最大扭矩输出范围，之后就迅速下落，保持在0.4g上下，55千米/小时左右时进行了第一次换挡，93千米/小时左右进行了第二次换挡，最终三挡破百。

全新皇冠完成0-400米冲刺的过程中6缸发动机在持续性的加速中有着较为明显的优势，相对较大的功率能够在极限行驶时提供更多的动力，最快时间为16.92秒，尾速135.71公里/小时，与同级别车型相比还是稍稍慢了一些。

首先我们来看一下对制动性能有较大影响的轮胎，全新皇冠高配车型使用的是普利司通TURANZA泰然者ER33轮胎，尺寸是235/45 R18，是一款偏向于舒适性的轮胎，同时这款轮胎同样具备良好的抓地和耐磨效果。

全新皇冠悬挂的支撑性较好，所以在紧急制动时的姿态比加速时还要淡定一些，这也保证了其制动的稳定性。全力踩下制动踏板后，制动系统会以极高的效率进行减速，由于前后重量分配合理，所以坐在车内也不会感受到难以承受，一切都显得很从容。

最终，全新皇冠取得的最好刹车成绩为39.67米，从曲线图上可以看到，制动力始终保持在-1g上下，制动效果很明显，并且保持的也很稳定。在连续10次刹车测试中，全新皇冠的成绩也还算稳定基本上都在39-41米之间，证明这款车的制动系统稳定性也比较出色。