1958年9月28日，上海汽车装配厂试制成功了第一辆凤凰牌中高级轿车，其最高时速达105公里；到1960年底共生产了“凤凰牌”中高级轿车18辆。随后因三年国内经济困难时期，“凤凰牌”中高级轿车停产。
1963年，凤凰牌小轿车改称为“上海牌SH760型”轿车，使用上海汽车发动机厂生产的680Q型发动机，功率90马力。上海多家企业协作，通过技术改造和攻关，使得生产工艺和装配不断完善，完成了成套的冲模制作，结束了车身依靠手工敲打的落后的生产方式，当年小批量生产50辆。
1965年，上海牌轿车通过国家一机部技术鉴定，批准定型。1975年上海牌轿车形成年产5000辆的生产能力，当时这种车型是各地市级领导及接待外宾的专用车辆。从“上海牌”轿车投产到20世纪80年代，上海是中国普通轿车的唯一生产基地，“上海牌”轿车也是中国普通公务车和国宾接待的主力车型。在中国汽车历史上有着重要的光辉一页。
1972年起，上海汽车厂又对车身进行了改型，并减轻了自重。 1980年，上海汽车厂年产上海牌轿车突破5000辆。
1985年，已经开始与德国大众公司合资的上海轿车厂与嘉定县联营，另行建厂继续生产上海牌轿车，并继续做了一些技术改进，一直生产到上世纪90年代初。
1991年，11月25日下午2点30分，上海汽车厂总装车间举行了最后一辆上海牌轿车下线仪式。上海牌轿车问世33年来，共计生产了79525辆，成为我国公务用车和出租车的主要车型。
2009年，在2009年上海国际车展上，上海汽车展出了两款以“上海”牌命名的新能源车。一款是“上海牌”纯电动汽车，该车采用了先进的自主研发新能源汽车电动推进系统，是国内第一个基于多动力源和多用途的先进汽车驱动架构，可分别用于燃料电池、油电和纯电动汽车。另一款是“上海牌”燃料电池汽车，该车是通过对通用汽车第4代燃料电池动力系统重新优化、匹配，并独立完成底盘和车身适应性开发的最新产品，最高时速150公里/小时，最大续驶里程达319公里。 
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