新ES的中控台造型与GS颇为相似，中控台采用了上下三层的设计增添视觉层次感，也有利于营造车内的豪华氛围。
中控台顶部为一个8.8英寸的彩色显示屏，配合着第二代Remote-touch系统，比较容易上手。而且显示屏中的菜单进行了美化，“大鼠标”的确定键也有原来的左右两侧变为了，直接向下按压，用起来更顺手。
桃木和真皮结合的三辐方向盘，沉稳、大气，方向盘上集合了多功能按键。在全新一代的ES混合动力车型中，如果选择了运动模式，仪表盘就会变成富有运动气息的转速表，并且将背景光由蓝色调成红色。
ES300h前排座椅支持电动调节，并可以在驾驶者车门处提供3组位置记忆功能。
掀开后备箱盖，最让人惊讶的是作为混合动力车型的ES300h，即便是增加关键的电池等部件，但这些都被巧妙地隐藏在车厢内，而且并没有因此而损失后备箱空间。宽阔的开口和平坦的内部也值得肯定，基本的实用性是日系车绝对不会舍弃的，而电动后备箱盖这一更显档次的功能并没有出现，略显遗憾。
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