1984年1月15日，由北京汽车制造厂和美国汽车公司合资经营的北京吉普汽车有限公司正式成立。21年来，北京吉普自主开发能力的形成，经历了从消化吸收引进技术、进行整车和零部件的国产化，到将引进技术移植到国产品牌上、推动老产品技术升级，再到开发全新整车的过程。

1985年9月26日，第一辆命名为“北京JEEP”切诺基牌汽车开下生产线。它标志着北京吉普在引进技术、提高企业制造技术水平上迈出了重要一步。

从1987年起，北京吉普应用切诺基的先进技术及零部件，以年度型的方式先后推出了BJ2020的五轮改进产品。其中的BJ2020S系列车型推出后曾红遍大江南北，主力型“城市猎人”创造了年销5.3万辆的佳绩，以此将北京吉普推上了年销8.2万辆的历史巅峰，创造了中国SUV市场至今尚未突破的纪录。